これはソフトロボットの触手の初期プロトタイプです。これらのファイルは型紙を作り、そこに2部のRTVシリコンを流し込みます。これらは、変更されたZ-Corpプリンタで印刷され、ヴィリディスの素材MakerDustが外側のシェルを形成し、コーンスターチが内側のコアを形成しています。

詳細についてはこちらをご覧ください。http://har.ms/category/blog/soft-robots/

外側の金型を2枚、内側のコアを1枚、コーンスターチのような可溶性材料で印刷します。または、内側のコアを印刷し、それを鋳造し、ワックスで複製して可溶性コアを作成することもできます。そして、1/4-20ボルトで金型を組み立て、空洞に2部のRTVシリコーンを注入します。私は、より成功したプロトタイプの1つにSmooth-On MoldMaxを使用しました。