제 로버가 작동하는 모습을 확인해 보세요:https://www.youtube.com/watch?v=WTT5baSq0dM

이 로버는 이 로버의 변형입니다:
https://www.instructables.com/Mini-FPV-Rover/
https://www.thingiverse.com/thing:2478547
그 작은 물건을 발명한 마르쿠스 퍼츠에게 경의를 표합니다.

그러나, 저는 여러 가지를 바꾸었고, 그것이 제가 이 모드를 출시하는 이유입니다.

제 수정 사항들:

• 원본 커버가 적합하지 않았기 때문에 새로운 커버를 만들었습니다.
• 원본 로버의 카메라 마운트는 우프 AIO 나노 카메라를 위해 만들어졌고, 영상 품질은 형편 없었습니다. 저는 20° 각도로 19mm 마이크로 카메라를 고정할 수 있도록 그것을 수정했습니다.
• 모터 마운트는 제가 사용한 기어 모터에 적합하지 않았기 때문에 저는 그것들을 적합하게 만들었습니다.
• 제 취향에 따르면 몸이 너무 넓었고, 저는 그것을 더 날씬하게 만들었어요.
• 제 집의 어두운 구석을 탐험하기 위해 LED를 추가했습니다(LED가 아닌 커버 STL도 제공됩니다).
• 여러 작은 세부사항을 변경했는데, 조립 지침에서 그것들을 언급할 거예요.

бом
여기에 완전한 BOM이 있습니다. 대부분의 부품은 원본 로버와 같지만, 몇몇 원본 부품은 더는 필요하지 않습니다.

로버를 위해 필요한 것들은 이것들입니다:
2개의 4개 조각 베어링:https://banggood.app.link/VxrvY3sxfhb
2x 모터: Orlandoo OH35P01 키트 RC 차량 부품 기어 모터 300RPM 버전:
https://banggood.app.link/YKkaZ6Dxfhb
2x ESC: DORCRCMAN DIY 마이크로 미니 3A 브러시드 ESC
https://banggood.app.link/pUTbUlNxfhb
8x3mm 나사, 10mm 길이 - 링크는 없지만 집에 몇 개 있을 거예요.

만약 당신이 LED를 원한다면:
1x 5V BEC:https://banggood.app.link/QMxULlXxfhb
1개의 5V LED 스트립: 200CM 3528 120LED 9.6W USB LED 스트립 라이트 TV 배경 조명 IP65 키트 5V
https://banggood.app.link/6F5kpA4xfhb

FPV 장비:
1x 카메라: Foxeer Micro Predator Naked:https://banggood.app.link/Mq3gLBkyfhb
1개의 VTX: TBS Unify Pro32 nano:https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_nano
1개의 FPV 안테나: VTX와 함께 제공된 짧은 선형 안테나입니다.
1개의 수신기 + 고글: 저는 래피드파이어 모듈과 파워플레이 레코더와 함께 파트셔크 HDO 고글을 사용합니다. 당신이 가지고 있는 것을 사용하거나 당신이 감당할 수 있는 것을 구입하세요.

RC 구성 요소:
1개의 송신기: 저는 FrSky Taranis X9D를 사용합니다.
1개의 수신기: 저는 근처에 있는 것만 쓰았기 때문에 FrSky X8R를 사용했습니다. 기본적으로 크지만, 여전히 들어갈 수 있습니다. 그러나, 2개의 PWM 채널이 필요합니다.

권력:
1개의 배터리: 저는 이거를 사용합니다:https://hobbyking.com/de_de/turnigy-nano-tech-300mah-2s-45-90c-lipo-pack.html하지만 프레임 내부에 들어가는 모든 2S 리포가 그렇게 할 것입니다.
1개의 배터리 플러그: 저는 JST 플러그를 사용합니다:https://banggood.app.link/8UMFBSGzfhb

인쇄 자료:
트랙 요소를 제외한 모든 부분에 ASA를 사용했습니다. PLA도 잘 작동되어야 하지만, VTX가 뜨겁게 되는 경우가 있어서 ASA를 사용하여 로버가 용해되지 않도록 했습니다. 그러나, VTX은 결국 그닥 뜨겁지 않았고, 수신기에 붙여놓았기 때문에 인쇄된 부분을 전혀 만지지 않았습니다.
저는 유연한 재료로 트랙을 인쇄했습니다. 저는 Ninjaflex Semiflex를 사용했지만, TPU 등도 잘 작동될 것입니다.

건설
마르쿠스 퍼츠의 지침을 확인해 보세요. 그것들은 상당히 분명합니다. 그러나, 몇몇 차이점이 있습니다:
이 로버는 유연하기 때문에 트랙당 34개의 요소를 사용합니다. 드릴도 필요 없고, 그저 필라멘트를 통해 연결하면 바로 사용할 수 있습니다.
蓋를 위한 자석은 필요 없습니다. 그것은 잘 끼워져 있습니다. 그러나, 저는 당신이 원한다면 여전히 자석을 사용할 수 있도록 적합한 구멍을 추가했습니다.
당신이 선호하는 접착제로 모든 것을 고치세요. 저는 그저 모든 것을 핫 글루로 고쳤습니다.

전자 장치는 상당히 간단하지만, 한 가지 주의사항이 있습니다. 이 로버는 2S로 작동하기 때문에, 수신기가 그것을 처리할 수 있는지 확인해야 합니다. VTX, 카메라, ESC는 모두 8.4V와 잘 작동됩니다. 단순히 전원 분배를 위해 수신기를 사용하십시오. 배터리를 연결하고, ESC를 채널 1+2
그나저나, 이 카메라는 VSEN 핀을 제공합니다. 수신기의 양극에 연결하면 OSD에서 전압 표시가 됩니다. 하지만 저는 카메라 메뉴에서 먼저 그것을 비활성화했고, 스마트하지 못한 저 때문에 리모컨을 분실했습니다.
LED들은 5V만 사용합니다. 따라서 BEC을 5V를 출력하도록 설정하고, LED 선을 그에 연결하고, 전원 플러그를 연결하고, 수신기에도 연결하세요.

마지막으로 송신기에서 추적된 모델들을 위한 채널 믹싱을 설정해야 합니다. 제 믹서 설정사진 2장을 추가했지만, 이 비디오가 그것을 매우 잘 설명합니다:https://tinyurl.com/bdns4pj5채널과 믹서를 제거하는 것을 반복해서 시도하며 반나절의 시간이 걸렸는데, 결국 잘 되었습니다. 여러분도 더 빠르게 해결할 수 있을 거라 확신합니다.

좋아요, 재미있게 보세요. 한 가지 더: 제 모든 수정본의 FreeCAD 파일을 찾을 거예요. 모든 것을 수정하고 발표하고, 그것을 더 좋게 만들어 보세요 :)

Raise3D

N2

아니에요.

예.

250

20

ASA + Ninjaflex. 설명을 보세요.

모든 것이 잘 맞을 때까지 모래와 엑세크토 나이프는 당신의 친구입니다.

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