Zusammenfassung

Dies ist ein Versuch, einen kleinen, kontinuierlich rotierenden, servogesteuerten Zweirad-Rover zu entwerfen, der einen Raspberry Pi tragen kann. Die Idee war, zwei billige 9g-Servos zu modifizieren, um einen kontinuierlichen Rotationsausgang auf den beiden Haupträdern zu ermöglichen, mit einem zusätzlichen passiven schwenkbaren Vorderrad. Die Servos wurden modifiziert, indem der Ausgangswelle genug ausgebohrt wurde
Ich habe auf den großen Rädern Rillen für Gummio-Ringe (die man im Sanitärbereich des Baumarkts findet) hinzugefügt, um die Traktion zu verbessern.
Ich habe den Rover mit einem normalen RC-Empfänger herumgefahren, der Raspberry Pi muss noch hinzugefügt werden.
Es ist ein STL für die vollständige Montage enthalten - um es zu drucken, sollten Sie die OpenSCAD-Quelle herunterladen und die einzelnen Teilkomponenten separat exportieren (zwei große Räder, Vorderrad, Basis, vordere 'Federung'). Ich habe zwei kleine Kugellager aus einem defekten RC-Hubschrauber (5mm Durchmesser, glaube ich) für die Schwenk- und Drehachse des Vorderrades verwendet.