まとめ

このロボットは、ロボットの前方にあるLiDARセンサーを使用して、自動的に障害物を回避し、方向を判別します。

コンポーネントのリスト：

ホイール付きの2つのTTモーター
1つのフロントホイール
1x NodeMCU
1つのLiDARセンサー(VL53L1X)
1つのデュアルHブリッジモータードライバー
1個の18650型リチウムイオンバッテリー
1個の18650バッテリーケース
1つの18650型リチウムイオンバッテリー充電モジュール
1つのオン/オフスイッチ
1x DC/DC ステップアップコンバータ
1台のSG90サーボモーター
1個の整流ダイオード
1個の6.3V、820μFコンデンサ