Сделанный своими руками двигатель для игрушечной качели с пружинным механизмом.
- просто
- безопасно (отсоединено)
- недорого.
- Открытый исходный код.
- Запланировано обновление прошивки (функция таймера, бесшумный режим и т.д.)
- Планируется версия с сервоприводом.

Инструкции по печати.

1. Детали, подвергаемые давлению.
Держатель двигателя:
ПЭТК от Prusament, 0,2 мм, 20% заполнения (100 % вокруг отверстий), поддержка с помощью вставленных вручную цилиндров.

Боковые части:
PLA от Prusament, 0,2 мм, 15% заполнения, поддержка с помощью вручную установленных опорных элементов.

Ветер на парусе:
PLA от Prusament, 0,2 мм, 15% заполнения, поддержка с помощью опорных столбов.

Ручка для поворота:
Прусамент ПЛА, 0,2 мм, 15% заполнение.

2. БОМБА.
Если вы нажмете на компоненты, перечисленные ниже, вы перейдете к статьям, которые я использовал.
Я получаю через ссылки.никаких.Провизия!

Ардуино Нано.
Шаговый двигатель NEMA 14.
Драйвер шагового двигателя DRV8825.
Потенциометр.
Конденсатор 16V 100 мкФ.
Сервокабель.
Выключатель.
Разъём для постоянного тока.
Блок питания постоянного тока на 12 В.
Неодимовые магниты 12x (диаметр 8 мм / толщина 3 мм)
4x винт для цилиндровой головки M3x6
6x M3x12 винт для головки цилиндра.
6x гайка M3
Кольцо из нержавеющей стали.
Нейлоновый шнур.
Плата для лох-крастера.
Штырьковая колонка.
Разъём для кабеля.

Факультативно:
Карабин.
Силиконовые застежки.
 

3. Монтаж.
Сборка всех компонентов довольно проста и может быть выполнена на основе фотографий. Если вы разбираетесь в электронике и хотите самостоятельно программировать Arduino, вы можете собрать схему по-другому. Я был бы очень рад, если бы вы поделились своим вариантом с сообществом. Однако, если вы хотитеНаверняка.Если ты хочешь это сделать, тебе необходимо точно следовать моей схеме, чтобы прошивка работала правильно.
Кроме того, необходимо отрегулировать опорное напряжение на драйвере шагового двигателя. Инструкции по этому можно найти в Интернете в изобилии. Я установил 0,4 В. Мне это подошло.Страница.Помог довольно хорошо.

Я создал схему для своей платы с помощью программы Fritzing. К сожалению, здесь нельзя напрямую загрузить файл в этом формате, поэтому вы найдёте его здесь.Здесь..

Тебе понадобятся следующие инструменты:
Шестигранный ключ (2,5)
Паяльник.
Мультиметр.
Отвертка.
Клей для быстрой склейки.

4. Прошивка.
Если вы уже использовали Arduino, вы можете просто скачать firmware.ino и приступить к работе. Однако, если вы новичок в этой области, здесь вы найдете полезную информацию.Шаг за шагом.Руководство.

Шаг за шагом.
Нижеследующее руководство относится к программированию на ПК с Windows. Если вы используете другую систему, вы можете быть уверены, чтоФорум.Попросить о помощи.

1. ЗагрузитеСреда разработки Arduino IDE.Скачайте и установите её.
2. Подключите свой Arduino к компьютеру через USB. Возможно, чип, отвечающий за связь через USB, не будет автоматически распознан в Windows. Однако вы сможете быстро найти и установить подходящий драйвер в Интернете. Если потребуется, вам придётся самостоятельно изучить эту тему, но, вероятно, вам поможет поисковый запрос.CH340Очень хорошо проконсультировали.
3. Настройте Arduino IDE для вашего Arduino. Для этого вам нужно перейти на вкладкуИнструменты.Настройте вашу плату Arduino, установленный на ней процессор и используемый COM-порт. Вы можете увидеть, к какому COM-порту подключен ваш Arduino, в диспетчере устройств Windows.
4. Теперь подключите библиотеку для драйвера шагового двигателя. Под вкладкойИнструменты.Вы выбираете точку.Управлять библиотеками...И ищите "AccelStepper". Скачайте библиотеку и установите её.
5. Откройте файл "Firmware.ino" в Arduino IDE. Теперь вам остается только нажать наЗагрузка.Щёлкните. Готово!