요약
이것은 제가 680 헥사코프터와 함께 사용하기 위해 설계한 페이로드 방출 메커니즘입니다. 이는 컨트롤러의 3위치 스위치와 함께 사용되어서 2개의 페이로드를 운반하고 방출할 수 있게 해줍니다.
제가 이것을 어떻게 디자인했는지
나는 드론에서 화물을 원격으로 내려주는 페이로드 방출 메커니즘을 만들거나 구입한 사람들에 대해 들었습니다. 저는 쓰링버스에서 검색을 했는데, 몇몇 디자인을 찾았습니다. 대부분의 디자인은 단일 페이로드 메커니즘이었습니다. 저는 여러 개의 페이로드를 내려주는 메커니즘을 단 하나만 찾았는데, 그것은 네
제 디자인은 이중 페이로드 드롭 메커니즘으로, 이는 다음과 같은 것을 기반으로 합니다.이 디자인.사용자에 의해.날아다니는 진저그의 메커니즘은 9G마이크로 서보를 사용하지만, 제 스페어 파트 상자에 있는 것은 풀사이즈의 푸타바 서보였기에 그것을 사용했습니다. 나중에 9G 서보를 사용하는 개정본을 만들 수도 있겠지만, 당장은 이대로 사용할 수 있을 거예요. 아래는 제가 설계한 메커니즘의 사진입니다.
이 디자인은 전적으로 OpenSCAD에서 완성되었습니다. OpenSCAD 파일은 몇몇 다른 라이브러리를 사용합니다. 이 라이브러리 중 하나는 제가 사용한 푸타바 서보의 모형 디자인입니다. 이 파일들은 포함되어 있으며 OpenSCAD 라이브러리 폴더에 배치할 수 있습니다.
제가 모형 파일을 포함시킨 또 다른 부분은 제 카메라 기반 안정기에 사용하는 사용자 정의 레일 설정을 위한 바 마운트입니다. 레일의 뒷부분에 여분의 공간이 있어서 이것을 장착할 수 있었고, 여러분은 플레이트 바닥의 두 개의 구멍을 이용해 드론에 이것을 원하는 대로 장착할 수 있습니다.
제가 이것을 만들 때 사용한 유일한 하드웨어는 4개의 3mm 나사와 4 개의 3mm 너트입니다. 두 개는 서보 모터를 베이스 플레이트에 부착하고, 다른 두 개는 레일 마운팅 브래킷을 베이스에 부착합니다. 저는 또한 핀 커넥터 로드를 만들기 위해 큰 페이퍼 클립을 사용했습니다. 저는 그것들을
누군가 그것을 클로어 마운트라고 불렀는데, 그것은 제 드론 레일 마운트 설정을 위해 특별히 만들어진 것입니다. 그것은 일부 1/2 인치 알루미늄 관과 사용자 정의 브래케트로 만들어졌습니다. 당신의 드론에 그것을 적합하게 하려면 다른 종류의 마운트가 필요할 수 있습니다. 만약 당신이 자신만

그것이 어떻게 작동하는지
이 메커니즘을 사용하려면 컨트롤러에 3개의 위치 스위치가 있어야 합니다. 가운데 위치는 서보 모터를 가운데 위치에 고정시키고, 위나 아래로 전환하면 서보 모터이 최외부 위치로 이동합니다. 메커니즘을 로드하려면 페이지 8형 링의 작은 구멍에 페이로드를 부착하고 스위치를 위나 아래 위
업데이트
그래서 제가 원래 이것을 설계했을 때, 서보 암 바로 아래의 구멍은 제가 원래 X 모양의 서보 암을 사용할 거라서 거기에 있었습니다. 그건 제가 더 짧은 서보 암이 필요했기 때문에 제 자신만의 서보 암을 만들기로 결정하기 전이었습니다. 이제는 그 구멍이 필요 없어졌고, 제 무게를 조금 줄일
여기는 이중 드롭 메커니즘의 작동을 테스트하는 짧은 비디오입니다. 이것은 FlySky FS-I6 송신기를 수정한 후 테스트한 것입니다. 송신기는 2-포지션 스위치를 3-포지션 스위치로 변환하기 위해 수정되었습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=o45yoMhsY0E

결론
저의 디자인에 대한 피드백과 코멘트를 언제나 환영합니다. 코멘트 섹션에 마음껏 코멘트를 남겨주십시오.
즐겁게 보내시고, 안전하게 비행하시며, 규칙을 따르세요.
건배
면책 조항
이 메커니즘을 만들고 사용할 때 당신이 취하는 어떤 조치에 대해서도 저는 책임지지 않습니다. 항상 안전하게 드론을 비행하고 당신의 지역에 적용되는 모든 규칙을 준수해야 합니다.
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