Este modelo extiende el soporte de 90 grados de https://www.thingiverse.com/thing:3210401 a 138 mm y proporciona piezas para montar la cámara web Logitech 9000 en la impresora Prusa Mk3S.

Para montarlo, el clip/pie de la cámara tiene que ser removido - para esto, tendrás que desmontar los pernos alrededor del clip, y luego desmontar 4 tornillos dentro del cuerpo del clip. Después de esto, los soportes de montaje metálicos de la cámara pueden ser atornillados al soporte con pernos M2x5mm o similares.

Como se muestra en la imagen, la cámara está montada en el soporte largo y utiliza el buje de 7 mm entre el soporte y el soporte de 90 grados (perno M3x25 mm). Esto proporciona una vista ligeramente por encima de la cama.

Alternativamente, puedes usar el buje largo junto con el original 'MK3-MK3s_Extended_Strengthened_v4_fixed' de- Eso pondrá la cámara al mismo nivel que la cama.

Tenga en cuenta que el 9000 viene con una función de enfoque automático. Puede ajustar el enfoque manualmente.

Instalar software:

sudo apt install uvcdynctrl
sudo apt-get install guvcview

Reinicia tu Pi.

Encuentra el número de tu dispositivo:
v4l2-ctl --list-devices

Verifica que el control de 'enfoque' haya sido habilitado para la cámara:

uvcdynctrl -d /dev/video0 -c

Si no es así, instala el controlador:
Wget

sudo uvcdynctrl -v -d /dev/video0 -i logitech.xml

En este punto, deberías tener la función de enfoque. Puedes emitir el siguiente comando en la terminal para cambiar el enfoque (deberías ver el cambio de imagen en tiempo real en Octoprint):

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=focus=115

Una vez que encuentres un valor adecuado, añade tu comando de configuración de enfoque final a /etc/rc.local para que persista en los reinicios.