さて、バージョン4です

機能/注意事項

• マイクロコントローラからの発射選択により、多くの発射モードが可能です。私は、弾薬が限られているため、セミ、2発連射、3発連射、12.5 dps自動(750 rpm)、7 dps(420 rpm)自動を提供しています。
   
• フライホイールは手動で、コンピュータの制御下にはありません(2つ目のMOSFETはまだ物理的に適合していない)。
   
• 他のリアストックとの互換性を失うでしょう。

ボム

• ニュートロン・ソレノイド・プロテアン・レシーバー、Xiao Seeed Piなし、ノッチ付きの丸棒ワーカー・ストックなし。
• M3ヒートセット×6
• アルデュイノ ナノ
• モスフェットモジュール(写真を参照)
• バックコンバータ(写真を参照)
• セレクター回転スイッチ(RS-1010回転スイッチ)
• オン/オフスイッチのフットプリントは20×13 mm(写真参照)です。
• ワイヤーとコネクター。私はクリンプ式の弾丸をお勧めしますが、私のようにXT30や端子台を使用しないでください。
• 回路基板を固定するためのもの。私は両面の非導電性粘着パッドを使用しましたが、シリコン接着創を使用することもできます。
• 0.28インチの電圧計。

自分で印刷してください。

• セレクター用の回転ノブ(「ポテンショメーターノブ」)

組み立て方

作業を開始する前に、デザインを完全に理解していることを確認してください。

標準的なプロテアン・ニュートロン・ソレノイド(Xiao Seeedコンピュータなし)を、2つのトリガーと標準的なノッチ付きワーカーロッドストックを使用して構築します。(私は5 mmのスチールロッドと8 mmのノッチ付き印刷スリーブでロッドを作るモデルを持っています)。メインストック部品自体を印刷する必要はありません、その部分は交換

ブラスターの配線が異なっています。

• フライホイールは通常どおりに配線されています。
• トリガーのCOMとNOは、レシーバーの背面から10 cm(4インチ)突出するコネクタに配線されています。
• ソレノイドは、レシーバの背面から10 cm外にあるコネクタに接続されています。

ストックを作るために。

それは配線が付いたジグソーパズルのようなものです。

1. ヒートセット：バッテリーカバーのネジに1つ、バットプレートのネジに1つ、エレクトロニクスベイに4つ。
2. 電圧計を設置してください。
3. 電源と回転スイッチをワイヤーに半田付けし、ワイヤーを通すが、まだスイッチを取り付けたり、Arduinoに接続したりはしないでください。
4. 接続する前に、バックコンバータを12V→5Vに設定しておきましょう。
5. バッテリーからマスターパワースイッチまで1本のケーブルを引き、そのスイッチのもう一端からブラスターの電源を取る。そのスイッチの前から電源を取らないでください、そうしないとあなたのキルスイッチは機能しないでしょう。(このスイッチはストックの後ろにあるはずだったのですが、申し訳ありません)。
6. 電子部品の配線を行い、MOSFETの出力用コネクタとArduinoのトリガースイッチピンを使用します。Arduinoがどのピンを使用しているかを記録しておきましょう。トリガー用の配線の長さは、電子部品ベイの前面から出てから、10 cmを追加してコネクタを取り付けます。後で配線が長すぎた場合はいつでも短くすることができます。余分な配線の
7. 電子機器を下のくぼみに押し込み、USBに合わせて固定します。
8. パワーと回転スイッチを確保してください。
9. レシーバからのワイヤーをストックの穴に押し込みます。
10. コネクタを接続し、それらが正しいことに確認してください。
11. LiPoを接続する前に、低電圧でテストしてください。
12. ブラスターを閉じて。
13. ファームウェアのピンを、あなたの配線に合わせて変更してください。
14. 発射速度を変更するためのソレノイドタイミングの変更方法についてのコードの部分を読んでください。
15. ファームウェアをアップロードする。
16. ダーツを発射する。

配線図

テスト回路の写真を見てください。

1. セレクタースイッチは、4ピンを4つの異なるArduinoデジタルピン(D2からD12のいずれか)に接続します。グラウンドピンはArduinoデジタル入力のグラウンドに接続します(D1があればそこに接続されます)。
2. アルデュイノの任意のユニークなデジタルピン(D2からD12までのいずれか)とアルデュイノのデジタル入力のグランドピン(セレクタと共有)へのトリガー。
3. バッテリーからのバックコンバータ、Arduinoの+5と+0に出力する。
4. バッテリーからのMOSFET、ソレノイドに出て、トリガーピンはArduinoのユニークなデジタルピンです。
5. バッテリーの向こう側にある電源スイッチの第1コンポーネント

コード

• コードのバージョン4では、フルオートが修正されました。以前のバージョンでは、1回余分に発射されることがありました。

チューニング

• 発射速度は、ソレノイドのパワーとマガジンスプリングに依存しています。私は現在、30ミリ秒のインプットと50ミリ秒のアウトプットを使用しており、これで私のマガジンは750 RPMになります。もし発射がスキップしている場合は、50と50を試して600 RPMにしてください。これでうまくいくはずです。そして、最適な状態になるまで微調整してください。Hummingbird 2は同じソレ

全て

• 手動フライホイールコントロールでは、トリガーを間違った順番で押してしまうこともありますが、十分な第1段階のトルクであればジャムは発生しません。高性能の第1段階では、通常、132サイズ、43K RPM、1500 g/cmのトルクを持つWorker W0340モーターを使用します(おそらく長寿命には十分なトルクではないものの、Krakenに比べて非常に迅速に速度
   
• 安定した性能を得るために、ソレノイドを過電圧およびダブルスプリングで保護しましょう。
   
• ソレノイドの位置を検出できるようにスイッチを設置してください。

ライセンス

私のものはパブリックドメインですが、メインストックは変更されたProteanパーツなので、Proteanライセンスが必要です。

編集

私が作ったバージョンでは、ストックの床に2つの余分な丸い穴がありません。配線を出し入れするのがどれだけ簡単かは不明なので、穴を追加しましたが、最終的には必要ありませんでした。電子機器のベイに物が落下する心配がある場合は、これらの穴を埋めることができます。

私のために動作しているソレノイドパラメータ

• 15と18のラウンドタロン
• 38 mmのダーツ
• 30ミリ秒入り、50ミリ秒出り=750回転