Резюме.

Двойное крепление для контроллера движения.
Напечатайте основание и крючки отдельно, прикрутите основание к стене, а затем вставьте держатели. Они должны хорошо входить на место без затруднений (невозможно добраться до отверстий для винтов, когда крепления уже установлены).