Универсальное соединение на основе сервопривода 9G.
ReadyThread
Найти похожую с ИИ
Профиль печати(0)
Файл модели(0)
0
0
0
Опубликовано:2026-01-05 07:40:44
0
0
000Описание
Теги
Источник модели
Отзывы(0)
Этот контент был автоматически переведен. Показать оригинал
Я разработал этот универсальный шарнир с нуля, с целью использовать его в плечевом/бедренном шарнирах робота-собаки, над которым я работаю. (Надеюсь, что скоро тоже загружу это.)
Моей главной мотивацией было получить универсальный шарнир с двумя степенями свободы в одном месте, поскольку именно это имеется у нас, млекопитающих, в плечах и бедрах.
Вы увидите этапы дизайна, через которые я прошел, чтобы добраться туда, где я нахожусь сейчас. Он разработан так, чтобы соответствоватьМикросервоприводы Tower Pro 9g.
Я знаю, что качество печати не самое лучшее, извините за это. Детали были напечатаны из дешёвого пластика (который, кажется, никогда не закончится!).
Я загружу новые фотографии, как только напечатаю с другим (лучшим) PLA.
Настройки печати.
Поддерживает:
Нет.
Примечания:
Вам нужно будет распечатать:
* 2 Арки * 2 Оси * 1 ЯдроПостпечать.
Инструкции по сборке.
Чтобы собрать этот универсальный шарнир на основе сервопривода, вам следует выполнить следующие шаги:
- Получите два сервоштыря и обрежьте их так, чтобы они вписались в центр соединения.
- Прикрепите обрезанные сервоштанги к сервомотору с помощью сервовинтов (вам потребуется сделать отверстие немного больше, но это можно сделать, просто завинчивая винт).
- Поместите ядро в первую арку.
- Поместите первый сервопривод на своё место в первой арке.
- Вставьте сервотрос в сервопривод, проделав отверстие на противоположной стороне сервоядра.
- Сделайте то же самое (шаги с 3 по 5) со второй аркой и сервоприводом.
Теги
Источник модели
Оригинальная ссылка: Посмотреть детали
CC-BY