Этот контент был автоматически переведен. Показать оригинал
Недавно мы с моим сыном спроектировали и построили этого маленького зверя. Хотя он не летает, как самолет, он парит на высоте 2-3 см над землей и являетсядействительно быстро..
Видео.
Печать.
Получилось отлично с использованием PET (слоистость 0,2 мм, 2-3 периметра), и я думаю, что с PLA тоже получилось бы хорошо.
Части.
Полетный контроллер "Все в одном" (AIO-FC), который работает с аккумуляторами 2-4S и имеет размеры для монтажа: 25,5х25,5 мм. При необходимости, я могу добавить больше отверстий для монтажа для контроллеров других размеров.
Схема устранения батареи (BEC) позволяет направлять электроэнергию от батареи к полетному контроллеру, одновременно обеспечивая некоторую изоляцию от него. В идеале вы также хотели бы, чтобы она имела свой собственный регулятор 5V, чтобы вы могли подключить приемник к BEC, а не к FC.
Приёмник FrSky R-XSR, но, по правде говоря, подойдет любой старый приёмник.
Двигатели Emax RS1108 (воздуховоды) и двигатели BetaFPV 1105 (подъёмные вентиляторы). Очевидно, что вы можете легко заменить их на то, что у вас есть под рукой, если они подходят для крепления двигателя и могут работать от 2S LiPo. Рекомендую для подъёмных вентиляторов использовать двигатели, которые не слишком высоки, так как это при
Трехлопастные гоночные пропеллеры EMAX 3" для дронов Ducts.
6-миллиметровые трехлопастные пропеллеры HQProp в вентиляторах Lift-Fans.
Листы неопрена толщиной 2 мм. Это используется для изготовления юбки вокруг внутренней части рамы. Просто прикрепите их с помощью (тонкой) двусторонней ленты, так как вам, возможно, придется время от времени заменять некоторые части.
Литий-полимерные аккумуляторы емкостью 2-4 Ач в диапазоне от 500 до 1000 мАч и разъем для аккумулятора XT-30.
Держите литий-полимерный аккумулятор как можно дальше вперед, чтобы помочь удерживать нос самолёта внизу при высоком нажатии на дроссельную заслонку. В противном случае нос может подняться, что приведёт к опрокидыванию самолёта.
Алкоголь, в достаточно больших количествах, чтобы успокоить ожоги пальцев, которые у вас возникнут от пайки всех этих маленьких двигателей. (Злобный смех)
Настройка.
После того, как всё будет напечатано, настройте ховеркрафт так же, как обычный квадрокоптер. Только уменьшите (или установите на ноль) коэффициенты Pitch и Roll (PID), чтобы он не вел себя неправильно. Очевидно, это предполагает, что сборщик имеет некоторые знания в области электроники, квадрокоптеров и программного обеспечения, связан
Обновления / Заметки
Главный корпус имеет отверстия, слоты и каналы, через которые можно протянуть провода при необходимости, но не для таких вещей, как кабельные стяжки и тому подобное.
Вентиляторы Lift не предназначены для того, чтобы заставить летательный аппарат летать, а скорее для создания подушки воздуха, которая задерживается под рамой.
Пожалуйста, имейте в виду, что этот аппарат может "работать" практически на любой плоской поверхности. Тем не менее, мелкие камни, листья и песок будут изнашивать подъёмные вентиляторы, поскольку они находятся очень близко к земле.
3 января 2023 года. Забыл добавить "Нижний монтажный кронштейн" при первоначальной публикации. (исправлено)
3-5-2023, добавлено больше фотографий, демонстрирующих проводку и схему, а также короткое видео. Извините, что видео длится всего несколько минут, но мой сын снимал его, или, по крайней мере, он так думал. На баскетбольной площадке, которую мы использовали, было много мелких листьев, которые застряли в одном из вентилято
3-5-2023. Добавлена более толстая нижняя монтажная планка, которая печатается в горизонтальном положении. Это должно обеспечить более быструю печать, а также то, чтобы линии слоёв проходили вертикально через деталь.