제가 만들고 있는 로봇을 위해 재설계한 간단한 캐스터입니다. 이 캐스터는 공을 위해 16mm의 대리석을 사용합니다. 변경 사항은 두 개의 고정 위치에서 세 개의 고정 위치로 변경되었습니다.