总结

我的导航机器人阿尔敏的电路板“背包”

这种设计让您可以将 Roomba 770(或任何配备相同手柄的 Roomba 型号)用于定制化的机器人应用，同时又不影响其常规的吸尘功能。

套件中包含几件配件，用户可以利用专为 Roomba 设计的夹具，将各类电子设备安装到机器人上。该夹具能紧密贴合 Roomba 的把手。其设计采用模块化结构，采用的是插销与孔洞的压入式安装系统。

设计理念是让您能够整齐地将多个电路板垂直安装，同时在机器人顶部仍有空间安装立体相机或激光雷达设备，并且整体尺寸依然保持在合理范围内。

针对我的机器人，我安装了一个用于视觉感知的 Kinect 360、一个电源分配板、一个接口板，以及一个树莓派 2 Mod B 开发板。我在树莓派上进行了一些本地处理，但同时也使用了一个 USB 无线网卡来与基站通信，以获取更多遥测数据。