总结

一个树莓派3B和两块Adafruit 16通道伺服控制器板被安装在底板上方，而两块2S电池则放置在底板下方。
另外，我还对左臂和右臂进行了改装，因为我的 996R 伺服器的拨片无法完全插入拨片槽，所以我把拨片槽的边缘抬高了。

视频：https://www.bilibili.com/video/av58391221/

GitHub：https://github.com/hyansuper/spotmicro

很遗憾，我没法让这只狗好好地走路了。