ミスタープリンツ (@Chillibasket) とすべてのメーカーの方々、素晴らしい仕事をありがとうございます。

私はオリジナルのものから以下の改良をしました。

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• ベアリング用の追加スペースを備えたテンショニングシステムdmdiegoによる。
• 改良されたドライブピニオンギアdmdiegoによる。
• ペーパークリップピン付きのトラック(TPUと互換ible)ZDCによる。
• 頭部と首部を改良し、接着創ではなくボルトを使用しました。レネ1960による。
• ペーパークリップリンケージアームの交換品。ZDCによる。
• 電動アイブロウダディーモンによる。
• より現実的な手 _Wujek_k_による_
• より正確な記録ボタンエクシフィノンによる。
• クーラーボックス用の統合フックミロロによる。
• テンションシステム付きの改良されたトラックグンターによる。

また、ロボット全体を制御するためにESP32ボードを1枚だけ使用したので、コードを1MB以下に縮小する必要がありました。

コードは利用可能ですここに

編集1：2024年7月12日：テンションシステムへの参照を追加しました。

エディット #2 : 2024/11/16 : コードにLittleFSのサポートを追加しました。