Тестировалось только на PET-G, PLA может быть недостаточно гибким.

Отверстие для 6-миллиметровой отвёртки Allen.

Поднятая модель имеет две небольшие секции, поднятые на 0,6 мм выше остальной части модели. Для достижения наилучших результатов рекомендуется печатать в разных цветах.

Этот гармонический привод состоит из 3 частей: внешнее кольцо, средняя гибкая зубчатая передача и внутренний генератор волн (вот как это называлось в видео, я до сих пор считаю, что это волшебство).

Внешнее кольцо имеет 38 зубьев, а гибкая шестерня - 36. Внутренний эллипс обеспечивает взаимодействие зубьев в двух точках. Поворот генератора волн приводит к движению этих точек и вращению гибкой шестерни на 2 зуба за один оборот генератора волн.