Özet

5 mm’lik küçük bir mıknatısı tutan çubuğu döndürmek için bir yüzer parça kullanılır. Mıknatısın açısı, düşük maliyetli GY-273 pusula modülü tarafından tespit edilir; sıvının derinliği ise yüzer parçanın kolu ile açısına göre hesaplanır.

Yüzer kolu oluşturmak için 4 mm’lik meşe çubuk kullandım. Yüzer parçalar yüksek yoğunluklu köpükle dolduruldu ve birbirine superglue ile yapıştırıldı; ardından daha iyi su geçirmezlik sağlamak için yüzeyini vernikledim.
Mıknatıs, hine_pin parçasındaki 5 mm’lik delikte sıcak eriyik yapıştırıcı ile sabitlenir.
GY-273, pcb_holder içine yerleştirilir ve ardından yapıştırıcı ile sabitlenir.

300 mm’lik kolla elde edilen doğruluk, 1 mm’den daha iyi görünüyor; kesinlikle çok tekrarlanabilir ve gürültüsü de düşük.

Kod, adafruit sensör kütüphanesinin eklemeler yapılmış bir versiyonudur.

Açıklık sağlamak amacıyla birkaç Part ekledikten sonra bazı ekran görüntüleri de ekledim. 2 mavi Part, aralarında bir döner mil bulunacak şekilde birbirine yapıştırılmıştır ve matris olarak kullanılacak yazıcı filamentini yerleştirmek ve rehberlik etmek amacıyla birkaç adet 2 mm’lik delik bulunmaktadır.

Gümüş renkli kısım mıknatıstır ve içine girdiği deliği ile yönünü gösterir; siyah renkli kısım ise braketin üzerine takılması için tasarlandığı kabın kenarıdır ve ben buradaki derinliği ölçmek istiyorum.

Yeşil renkli kısım GY272 mıknatıs sensörüdür ve içine oturduğu deliği göstermektedir; doğruluk açısından mıknatısın merkez ekseninin doğrudan PCB’nin merkez kısmının üstünde olması gerekir.

Turuncu çubuk, 4 mm’lik meşe çubuktur ve benim durumumda burada gösterilen kısa uzunlukta değil, 300 mm uzunluğundadır.

Benkini siyah olarak yazdırdım, bu yüzden fotoğrafta iyi çıkmıyor.

Sarı olan kısım açıkça benim özel küvetim için; bu yüzden kendi Clamp’inizi tasarlamanız gerekebilir. Mavi tutucu ise sarı kısma superglue ile yapıştırılmıştır. Böylelerinden sadece bir tane yapmak istedim, bu yüzden akıllı montaj sistemleri üzerine fazla zaman harcamadım. Buna gerek yok.

Büyük grafik ekran görüntüsü, verilen kod ve seri çizgi çiziciye aittir; mavi ve kırmızı renkler sırasıyla X ve Y sensörlerini, yeşil renk ise yüzer cihaz döndürülürken hesaplanan su derinliğini göstermektedir.

Küçük ekran görüntüsü, MQTT sunucumda her 30 saniyede bir kaydedilen su seviyesini gösteriyor. Sonunda biraz daha su eklendi.