http://youtu.be/XIli5htvvVo
http://youtu.be/PLDOygEsHCk
Эта версия легко печатается на принтере MakerBot Replicator.
Платформа является жесткой и имеет выступающий край для установки обрезанной доски для сухого стирания. (53 мм х 86 мм).

Напечатано на MakerBot Replicator1 с толщиной слоя 20 мм без поддержки.
Платформа имеет встроенные опоры для единственного выступа, который не удалось перекрыть.
1... Напечатайте по одному экземпляру каждой детали, за исключением ArmServoEnd... Напечатайте два экземпляра этих деталей.
2... Отрежьте кусок размером 53 мм на 86 мм от доски для сухого стирания.
3... Я использовал длинные винты для ноутбука для петель. Просто позвольте им самостоятельно ввинчиваться в маленькие отверстия.
4... Загрузите скетч на Arduino..
5... Подключите Arduino, позвольте ему переместить сервомоторы в положение парковки (он будет задерживаться в этом положении почти по минуте за раз), отсоедините Arduino, чтобы выровнять рычаги.
6... Выровняйте руки, как на первой картинке. Руки должны быть подняты над платформой примерно на 14-15 мм. Левая рука должна быть прямой и направленной в сторону свайп-клипа. Правая рука будет направлена вправо, а затем согнута почти прямо вверх. Держатель ручки должен находиться в центре свайп-клипа. (Вы можете использовать свай

После установки ручек, они будут зацепляться за зажим для метлы, если вы используете их без ручки или метлы. Уберите зажим, если хотите протестировать их без них.
Я добавил скетч, который должен обратить в обратное движение сервомоторы. Вам понадобится перенастроить руки, чтобы использовать его. (используйте обратный скетч только в том случае, если ваши сервомоторы работают в обратном направлении)