Resumé

Voici mon projet d'un rover mobile basé sur la plateforme de fret que j'ai assemblée plus tôt. En fait, cette plateforme faisait à l'origine partie de ce rover.

Page du projet de plateforme de marche -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Le robot a une énorme tête et un grand panneau solaire pliable. Il y a aussi 3 caméras, 4 lampes de poche, des désignateurs laser et un canon laser qui peut enflammer des matériaux inflammables.
Ici, j'ai essayé de créer le design le plus efficace possible pour que le robot ressemble à celui d'un film. En général, tout fonctionne, mais le poids du robot s'est avéré être trop important - près de 10 kilogrammes. De plus, à cause de la tête lourde, le centre de gravité était trop élevé. En conséquence, les servomoteurs ne peuvent pas supporter la charge et tombent rapidement en panne.

La liste des pièces montre les servomoteurs MG958 que j'ai utilisés, ils fournissent un couple maximal de 20 kg. Mais avec un tel poids, ce n'est pas suffisant. Par conséquent, je recommanderais d'utiliser des servomoteurs avec un couple de 40 à 50 kilogrammes d'une taille similaire. Certes, de tels servomoteurs sont bien plus chers, mais tout fonctionnera bien avec eux. Ces servomoteurs devraient être install

Vidéo d'assemblage :
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

Avec une batterie 3S et des convertisseurs de courant, la plateforme fonctionne très bien. Par conséquent, je recommanderais de ne retenir de ce projet qu'un nouveau système d'alimentation et une deuxième jambe plus massive. Ainsi qu'un couvre-arrière avec un panneau de contrôle. Si vous n'avez pas l'intention d'acheter des servomoteurs plus puissants et coûteux, je ne recommande pas d'imprimer la tête - elle est trop lour
Si vous êtes intéressé par un panneau solaire, alors je vous recommanderais d'utiliser ce contrôleur -http://alii.pub/5xa8ac
Et ce sont les cellules solaires -http://alii.pub/5xa7ns

Ils ne sont pas divisés en 2, mais en 3 parties, donc vous pouvez augmenter la tension à un niveau approprié pour le nouveau contrôleur. Parce que le contrôleur que j'ai utilisé, qui est répertorié, fonctionne très mal.

Si vous avez des questions, vous pouvez les poser ici dans les commentaires, dans des messages privés, ou nous contacter par courrier.

Liste des composants :
2x Servo MG958 -http://alii.pub/5x8f4k
1x Caméra hybride Runcam -http://alii.pub/5x8ffg
1x ATX03 ou VTX03 VTX -http://alii.pub/5xa63l
1x Canon laser -http://alii.pub/5x8frb
2 lasers de 5V -http://alii.pub/5xa4js
1x Convertisseur 12A -http://alii.pub/5x8f0a
2x Convertisseur XL4015 5A -http://alii.pub/5xa47q
Converter 2x LM2596 3A -http://alii.pub/5xa4fb
4 clés de puissance -http://alii.pub/5xa6oz
24 cellules solaires de 125x62 -http://alii.pub/5xa6s3
Contrôleur MPPT 1X -http://alii.pub/5xa88l
1X voltmètre -http://alii.pub/5xa8et
Interrupteurs 2X KCD1-102 -http://alii.pub/5xa8qv
6X ressorts -http://alii.pub/5xaaxm
1X Roulements ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
Roulement 2X F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5

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Voici mon projet de rover martien, conçu sur la base d'une plateforme de fret que j'avais assemblée précédemment. En fait, cette plateforme faisait initialement partie de ce rover planétaire.

La page du projet de la plateforme marchante -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Le robot a une énorme tête et un grand panneau solaire pliable. Il dispose également de trois caméras, de quatre lampes de poche, de pointeurs laser et d'un canon laser capable d'enflammer des matériaux inflammables.
Ici, j'ai essayé de créer un design aussi spectaculaire que possible pour que le robot ressemble à celui du film. Dans l'ensemble, tout fonctionne, mais le poids du robot s'est avéré être trop important - près de 10 kilogrammes. De même, à cause de la tête lourde, le centre de gravité était trop élevé. En conséquence, les servomoteurs ne résistent pas à la charge et tombent rapidement en panne.

La liste des composants indique les servomoteurs MG958 que j'ai utilisés, qui délivrent un couple maximal de 20 kg. Mais avec un tel poids, ce n'est pas suffisant. Par conséquent, je recommanderais d'utiliser des servomoteurs avec un couple de 40 à 50 kilogrammes d'une taille similaire. Cependant, ceux-ci coûtent beaucoup plus cher, mais tout fonctionnera normalement avec eux. Ces servomoteurs devraient être install

Avec une batterie 3S et des convertisseurs abaisseurs, la plateforme fonctionne tout simplement très bien. Par conséquent, je recommanderais de ne prendre de ce projet que le nouveau système d'alimentation et la nouvelle partie inférieure de la jambe plus massive. Ainsi que le couvre-culasse avec le panneau de commande. Si vous n'avez pas l'intention d'acheter des servomoteurs plus puissants et plus coûteux, je ne recommande pas d'imprimer la

Si la panneau solaire vous intéresse, je recommanderais d'utiliser un contrôleur comme celui-ci -http://alii.pub/5xa8ac
Et voilà de tels éléments solaires -http://alii.pub/5xa7ns
Ils sont divisés non pas en deux, mais en trois parties, ce qui permet d'augmenter la tension à un niveau approprié pour le nouveau contrôleur. Parce que le contrôleur que j'ai utilisé, et qui est indiqué dans la liste, fonctionne très mal.

Si vous avez des questions, vous pouvez les poser ici dans les commentaires, dans des messages privés, ou bien nous contacter par e-mail.

Liste des composants :
2x Servos -http://alii.pub/5x8f4k
1x Caméra Rancam –http://alii.pub/5x8ffg
1x Émetteur vidéo ATX03 ou VTX03 -http://alii.pub/5xa63l
1x Pistolet laser -http://alii.pub/5x8frb
2x Lasers 5V –http://alii.pub/5xa4js
1x Réducteur de tension 12A -http://alii.pub/5x8f0a
2 transformateurs XL4015 de 5A -http://alii.pub/5xa47q
2x Convertisseur LM2596 3A -http://alii.pub/5xa4fb
4 clés de puissance -http://alii.pub/5xa6oz
24 éléments solaires de 125x62 -http://alii.pub/5xa6s3
36 X Éléments solaires flexibles 125x41 -http://alii.pub/5xa7ns
1X Contrôleur MPPT -http://alii.pub/5xa88l
1X Voltmètrehttp://alii.pub/5xa8et
Interrupteurs KCD1 -102 x 2 -http://alii.pub/5xa8qv
6X ressorts -http://alii.pub/5xaaxm
1X Roulements ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
2X Roulement F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5