这是一款可3D打印的快速更换笔架，专为DrawBot设计。它能容纳细尖记号笔或尺寸稍大的笔(例如Expo干擦记号笔的细尖款)。

用于平衡重的是两节用完的AA电池(或者你想安装的任何其他物品)。

伺服臂的位置设计用于固定Turnigy TG9e 9g伺服器。目前我还没有这款伺服器来测试其上下移动功能，但只要伺服臂的位置合适，应该能正常工作。暂时来说，我在伺服臂上加了几片垫圈，放置的位置与伺服器应承受的重量对应区域一致。

我会再发布一个能容纳Sharpie Magnum(那种超大号的记号笔)的收纳盒教程。

提供了一个"完整"的吊舱板。它包含吊舱框架和所有连杆，全部集成在一个打印件中。如果您需要更换零件，各个部件都存储在sharpie_pen_holder_parts.zip文件中。此外，您还需要某种固定配重，其具体重量可能取决于您的笔和伺服电机(如果已安装的话)。对于我的设备，我使用了两节用完的AA电池作为"电池配重"。

1)打印整个吊舱。我的吊舱打印时加了1层外壳，填充率设为25%，打印出来非常坚固耐用。

• 这种吊篮主要由以下几个部分组成：框架、悬臂、弹簧悬臂、固定臂和第二悬臂。

2)组装吊篮(参考标注的图片)：

• 面对机架，伺服臂朝向远离你的方向，从伺服臂一侧插入两颗M3x30毫米的螺丝。
• 将“手臂”部件安装时，请确保垫片面朝向车架方向。
• 将“弹簧臂”安装到框架上，确保垫片面朝向框架。
• 将带有操纵杆的"固定臂"安装在与弹簧臂同侧的位置上。
• 将带有较大间隔垫圈的“arm2”部件，安装在与“holder_arm”部件相反的一侧。
• 将 2 个 M3 螺母固定在螺丝的两端。

3)安装“弹簧”——我用的是较小的橡皮筋——这种橡皮筋在药店可以买到，每包100条。牙科矫正器用的橡皮筋或许也能用(未经测试)。

4)安装配重块——我使用了一颗M3x10毫米的螺丝和螺母来固定电池的重量。配重块应固定在吊舱上——如果用绳子或细线系着配重块，当笔身转向时，配重块会出现晃动的情况。

5)将吊篮固定在绘图机器人上。你可以利用弹簧臂上的两个孔洞。根据你的笔型和伺服电机的重量，平衡点可能有所不同。我将绳子穿过这些孔洞，并将其钩在螺丝端，这样就能轻松拆卸了。你可能需要调整配重——不过我发现两节AA电池的重量足以维持吊篮的重心平衡，即便在完全垂直的表面上，笔也能保持与纸面垂直的姿态。

6)安装笔并尽情享受乐趣。按压支架臂和弹簧臂上的控制杆，即可打开夹持装置，将笔滑入其中。