2台のNema17モーター
8 mmのネジ棒、アクスル、ボールベアリング
モーターなどの3 mmのネジ固定。

アルデュイノ ナノと CNC シールド V4
A4988ステッパーモータードライバー

SG90マイクロサーボを制御するためのArduino Micro

ソフトウェア Grbl 1.1
コードを生成するためのLightburnソフトウェア。
(https://lightburnsoftware.com/)

私は上記のファームウェア設定を.jpg形式で含めました。

サーボの仕組み：

マイクロのアナログ入力には、CNCシャフトのスピンドル信号(Z+)が入力されています。
私はこれを使って、ピンを適切に上げたり下げたりします。

ボタンとトリムポッティを使って、対応する応答レベルを設定することができます。

ここに該当するArduinoのコードを添付しておきました。