Hexapod-Gehroboter 12+2 DOF
Sofia Stephen
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Опубликовано:2020-06-11 12:52:12
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Zusammenfassung
Ich habe jeden Teil des Vorpal Hexapods neu gestaltet und zwei zusätzliche Servos für den Kopf hinzugefügt.
Der Roboter läuft auf einem ESP32-Chip. Er kann über Bluetooth oder WLAN gesteuert werden. Auf der Rückseite befindet sich ein SSD1331-Vollfarbdisplay.
Hier ist mein Code auf Github:
https://github.com/hartmann1301/Hexapod
Robotergehen:
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c
Roboter mit Gamepad:
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0
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