アルデュイノとステッパーモーターで簡単にポンプを作ることができます。https://youtu.be/dSlVYtNwtlo私は使う：

6個のベアリング：10×5×4 mm NEMA 17ステッパーモーター、5 mmシャフトステッパードライバー、Pololu A4988、Arduino Nanoレジスター10kスイッチ、シリコンパイプ5×3 mm、いくつかのM3、M2ネジとナット

アルデュイノのコード：int x; const int buttonPin = 2; int buttonState = 0;

void setup() { pinMode(6, OUTPUT); // イネーブル pinMode(5, OUTPUT); // ステップ pinMode(4, OUTPUT); // ディレクトリ digitalWrite(6, LOW); // イネーブルを低に設定 buttonPinをINPUTに設定 Serial.begin(9600);

』

void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin);

Serial.println(buttonState);

もし(buttonState == HIGH)ならば、

digitalWrite(6, LOW); // イネーブルを低に設定 digitalWrite(4, HIGH); // ディレクトリを高に設定

(x = 0; x < 4000; x++) // 200回ループ { digitalWrite(5, HIGH); // ハイ出力 delayMicroseconds(300); // 0.5秒待機 digitalWrite(5, LOW); // ロウ出力 delayMicroseconds(300); // 0.5秒待機 } delay(1000); // 1秒待機 } else {

digitalWrite(6, HIGH); // Enableを低に設定する

』

』

印刷の指示

カテゴリー: 屋外と庭園