요약

고양이-얼굴이 달린 이 유비قد어있는 2륜 장애물 회피 버그 봇에 새로운 변화를 가져오세요!

이 빌드를 위해 몇몇 구성 요소를 빌렸습니다....

고양이_버그기 섀시

DC 모터 지지 베이스 플레이트, 다음에서 리믹스 되었습니다:https://www.thingiverse.com/thing:1582398
캐스터 휠은 다음에서 리믹스되었습니다:https://www.thingiverse.com/thing:2466441
원래 카트 페이스는 다음에서 리믹스되었습니다:https://www.thingiverse.com/thing:1818536
그리고 여기는 제가 청소한 고양이 스탬프입니다:https://www.thingiverse.com/thing:4983388
아두이노 나노 좌석:https://www.thingiverse.com/thing:5022005

나는 이 섀시를 라프트와 지원물과 함께 측면으로 인쇄했습니다. 실제로 캐스터가 아닌 그저 휠인 캐스터 휠은 인쇄 후에 조립되어야 하며, 조립 후에 축에 엔드 비트를 붙여야 합니다.

카트_버그기 부품들

• 3.7V LiPo 배터리
• 18650 LiPo 배터리 충전기, 12V로 부스트
• SPST 온/오프 스위치.
• L298N DC 모터 드라이버
• HC-SR04 소니 센서
• 아두이노 나노! 핀들 올리기!(사진 참조)
• 2개의 DC 모터와 휠

비디오:https://youtu.be/nugfFoT9bgw