总结

在尝试了两个不同版本的配平轮/方向舵改装方案后，我对齿轮传动的效果并不满意，因为齿轮总是容易卡住。因此，我制作了一个直接驱动版本的配平轮，将其与编码器相连，实现了无缝传动。

為了实现这一目标，我对左侧外壳进行了改装，以容纳608轴承，这意味着需要将侧面板稍微加宽。接下来，我制作了一个编码器驱动轴承替代件，用于替代原有的608轴承并安装在控制轮中。嵌入式编码器轴被扩孔至6mm，以便与编码器轴完美适配。

最后，我对编码器安装座进行了微调，以确保编码器安装到位，还对右侧进行了改动，将编码器与机箱内部之间的距离缩短了。

那个假轴承是压入式的，我用了一个1/2英寸的套筒扳手和一把敲击锤，将它安装到装饰轮盘中。

我使用了 tom_nl 混音版中的方向舵电位器改装方案。方向舵微调部分，我选用了 10K 的电位器。

底座被延长了几毫米，以适应增加的宽度；在背面还增加了一个延伸部分，这样如果用户不希望将其置于书桌下方，就可以将其安装在一块板子上。

我用树脂打印机打印了这个轴承替换件，这是唯一需要支撑结构的部件。

我使用的编码器来自亚马逊网站。https://www.amazon.com/dp/B07DM2YMT4?psc=1&ref=product_details