Резюме.

Этот проект не мой. Насколько я знаю, оригиналы не находятся на Thingiverse. Я храню его здесь для собственного использования. Он от Майкла Клемента изhttps://www.the-diy-life.com/arduino-based-obstacle-avoiding-robot-car/Все благодарности и признательности адресованы оригинальному автору.

Я нашел шасси простым, умным и удобным. Вертикальные столбы были недостаточно прочными для моей сборки, но я неуклюж. Так что я мог бы укрепить их в будущих сборках, но в целом оно работает хорошо. Главным образом я хотел попробовать щит драйвера двигателя L293D на четырехколесном роботе. Это очень просто, и у него

Фотографии и собранный автомобиль, показанные здесь, являются моими собственными.

Биты.

• Arduino Uno
• Щит драйвера двигателя L293D.
• Сервомотор SG90
• Ультразвуковой датчик HC-SR40.
• 4x двигателя постоянного тока и колеса.
• Литий-полимерный аккумулятор на 3,7 В (18650) с зарядным устройством, повышающим напряжение до 12 В.
• Выключатель с кнопкой включения/выключения.

Видео:https://youtu.be/JuGLERn1Of4