まとめ

最近、私のカップケーキがいくつかの技術的な問題を経験していたので、あまり作ることができませんでした。しかし、最近では1日半ほど動作することができました。それで、トラックボットに電子機器を取り付けるために必要なマウントを印刷するのに十分な時間でした。http://www.thingiverse.com/thing:10349

私はトラックボットに、Linuxを搭載したシングルボードコンピュータ、2つのDCモーターコントローラー、ウェブカメラ、3軸加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパス、光センサー、温度計、湿度センサー、Wi-Fi、ソナーを搭載しました。

私が使用していたシングルボードコンピュータは販売終了となっています。それに代わって次の製品が登場しました。
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=1072

動画：
http://www.youtube.com/watch?v=ZA7mihbLalw

指示書

廃止されたモデルのいずれかを持っている場合でない限り、sbcholder1070.stlは必要ありません。その場合は、2枚印刷しておきましょう。

最新(より優れた)SBcの場合は、sbcholder1072a.stlとsbcholder1072b.stlをそれぞれ印刷してください。トラックボットの各コネクタ3にそれぞれ取り付けてください。SBcには、ボルト、スペーサー、ナットが付属していますので、これらを使用してSBcを取り付けてください。

各SBチャッダに1つのPCBコネクタを取り付けます。各PCBコネクタに1つのDCMホルダーを取り付け、DCモーターコントローラに付属のボルト、スペーサー、ナットを使用してDCモーターコントローラを取り付けます。

トラックボットのコネクタ8にスペーシャルホルダーを取り付け、スペーシャル3/3/3ボードを、スペーシャル3/3/3に付属のボルト、スペーサー、ナットを使用して取り付けます。

残りのボードを取り付けるには、ボルト、ナット、スペーサーを自分で用意する必要があります。これらは標準で付属していないためです。ルメンホルダーは光センサー用で、トラックボットの側面コネクター1ピースに取り付けられています。テンプ・ヒュミドティ・ホルダーはもう一方の側面コネクター1ピースに取り付けられており、温度/湿度センサー用です。ソナー

私はソフトウェアの2つのバージョンを含めました。「lite」バージョンはSBCとDCモーターコントローラのみに対応しています。「full」バージョンは、すべての電子機器を入手した場合に必要なものです。いずれの場合も、SBCにJavaアプリをインストールする必要があります。これには、コンパイル、実行可能なJARファイルにパッケージ化し、SBCのウェブインターフェイ

ssh root@phidgetsbc.local mount -o remount,rw /
ssh root@phidgetsbc.local mkdir /www/bot/
scp index.html root@phidgetsbc.local:/www/bot/

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