Der PH145-Quadcopter wurde vom inspiriert.RS90undDJ105Brushless Quadcopter. Der RS90 sah lustig aus, aber der DJ105 war nicht viel größer und erzeugte viel mehr Schub. Der DJ105 verwendet 2,5-Zoll-Propeller, und ich lernte schnell, dass diese selten sind. 3-Zoll-Propeller sind überall erhältlich, und es gibt eine viel größere Auswahl an Motoren, wenn man etwas größer als den DJ105 baut.

• Mein 3D-gedruckter Quadcopter - Die PH145 Drohneauf patshead.com

Wie der RS90 und DJ105 wird mein PH145-Drohnenrahmen mit Taulman 910 Nylon-Filament gedruckt. Es ist robustes Zeug. Ich stürze die ganze Zeit ab.

Die Version 2.0 des PH145-Rahmens ist das dritte Modell, das ich gedruckt und geflogen habe. Die Propellerschützer des Prototypmodells waren zu dünn, und ich hatte an jeder Ecke einen OpenSCAD-Fehler, der eine Schwachstelle erzeugte. Für Version 1.0 erhöhte ich die Dicke der Propellerschützer um 50% und korrigierte den OpenSCAD-Fehler. Ich fügte auch einige kleine Schlitzbefestig

Ich hatte gehofft, ich könnte mit den Zip-Tie-Schlitzen davonkommen, aber sie erwiesen sich als Schwachstelle, und ich brach schließlich den Rahmen, als ich gegen eine Ziegelwand stürzte.

Die Version 2.0 entfernt diese Zip-Tie-Schlitze und verschiebt die Löcher für die Nylon-Abstandshalter weiter weg von den Propellern. Sie fügt auch Zip-Tie-Schlitze zum unteren Rahmen hinzu, um ein "Zip-Tie-Fahrwerk" zu ermöglichen.

Der Version 2.0 Rahmen wiegt 58 Gramm - 8 Gramm leichter als Version 1.0 - wenn er mit 2 oberen Schichten, 2 unteren Schichten, 4 Umrandungen und 20% hexagonaler Füllung mit einer 0,4 mm Düse gedruckt wird. Dies ist mein bisher leichtester Rahmen, und ich erwarte, dass er der stabilste sein wird!

Mein Gesamtgewicht beträgt derzeit 340 Gramm mit einem 850mAh 4S LiPo, einer FPV-Kamera und einem Sender, und ich verwende Aluminiumschrauben. Der PH145 fühlt sich mit diesem kleinen Akku schnell und wendig an, und er kann normalerweise etwa 6 Minuten lang fliegen.

Ich verwende RotorX RX3040T-Propeller mit drei Blättern, EMAX RS1306-Motoren mit 4000 Kv, einen Naze32-Regler und eine Art 4-in-1-ESC (angeblich) mit 4x30 A. Ich habe eine Crazepony 700TVL-Kamera und einen Sender, die auf der Drohne montiert sind. Ohne Batterie wiegt die PH145 245 Gramm.

• PH145 FPV im Oak Point Park

Ich lerne immer noch, wie man in FPV fliegt. Ich bin noch nicht sehr gut darin!

Teileliste:

• 28 M3-Schrauben8mm Stahlschraubenoder8mm Aluminiumschrauben
• M3 25mm Nylon-Abstandshalter
• LittleBee 30Ax4 4-in-1 ESC
• Naze32
• DYS BX1306 4000Kv MotorenoderEMAX RS1306 4000KV
• Männlicher XT60-Batterie-Anschluss
• RotorX RX3040T Propeller
• Taulman 910 Filament 1 Pfund

Ich betreibe auch diese FPV-Kamera und -Transmitter:

• Eachine 700TVL FPV Kamera und Sender
• Eachine EV800 FPV-Brille

Das sind andere Batterien, die ich bisher ausprobiert habe:

• Venom 50C 850 mAh- 5+ Minuten
• GARTT 1500mAh 4S- 9,5 Minuten
• CrazePony Graphene 1300mAh 4S- 8+ Minuten
• Floureon 2200mAh 3S- 9+ Minuten
• 1300mAh 3S- 5 bis 6 Minuten (nicht die Marke, die ich verwendet habe)

Ein 1300mAh 3S fühlt sich wie eine gute Möglichkeit an, sich an den Quadcopter zu gewöhnen. Ich flog mit einem stark abgenutzten 1300mAh, der früher einem Freund gehörte. Der Quadcopter begann sich etwas schwächer anzufühlen, als ich die 5-Minuten-Marke erreichte, aber er war noch mehr als brauchbar bei 6 Minuten Flugzeit. Sie können 3S-Batterien verwenden, wenn Sie sie bereits haben, aber ich empfehle850mAh 4S. Ich habe 5 davon, und sie sind ausgezeichnet!

MakerFarm Prusa i3 8

Nein.

Nein.

0,16 mm

20%

Die oberen und unteren Rahmen sind mit Taulman 910-Filament gedruckt. Ich habe die Halterungen für die Leiterplatten und die Kamerahalterung mit ABS gedruckt.

Ich verwende 2 feste Schichten an der Ober- und Unterseite, 4 Umrandungen und einen "festen Füllstoffschwellenbereich" von 70. Dies macht alle Prop-Schutzvorrichtungen fest, einschließlich der Vorsprünge an den Kanten, an denen die Abstandshalter verbunden sind. Der 20%ige Füllstoff wirkt sich nur auf die Mitte des Rahmens aus, und 20% ist dort wahrscheinlich übertrieben.