总结

行星齿轮箱
适用于540型有刷电机
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它可以直接替换我的V3变速箱，而且结构更紧凑、设计更简洁，只需一个18x12x4mm的轴承即可。

测试过后，可能会对支架进行改进。

应该很快就会有相关视频发布了。