Резюме.

ОБНОВЛЕНИЕ: Спасибо hpop за улучшение программного обеспечения ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware

https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

Маленький помощник для таких людей, как я, которые всегда заваривают чайный пакетик слишком долго ;)
TeaBot — это полностью автоматический таймер для чая с кинематической системой, которая автоматически опускает чайный пакетик и снова извлекает его из готового чая по истечении времени заваривания.
Контроллерный блок содержит 18650 литий-ионный аккумулятор с зарядным контроллером и полной системой управления для сервомотора MG996R, включая таймер и дисплей.

Маленький фокус для таких людей, как я, которые всегда заваривают свой чайный пакетик слишком долго ;)
TeaBot - это полностью автоматический TeeTimer с кинематикой, который автоматически опускает чайный пакетик и вынимает его из готового чая после истечения времени заваривания.
Коробка контроллера содержит литий-ионный аккумулятор 18650 с контроллером зарядки и полным управлением сервомотором MG996R, включая таймер и дисплей.

БОМ:
1 x литий-ионный аккумулятор 18650
1 x Arduino Nano.
1 x светодиодный 7-сегментный дисплей TM1637.
1 x модуль повышателя напряжения MT3608.
1 x Зарядное устройство TP4056
1 кнопка с коротким ходом 6х6 мм (Kurzhubtaster)
1 x Мини-выключатель (включение/выключение)
1 x кабель-удлинитель для сервопривода JR.
1 x сервопривод MG996R.
8 штук винтов M3x25 мм.
1 шт. винт M3x18 мм.
9 штук самозапирающихся гаек M3
1 х крокодиловый зажим.
И несколько проводов ;)