フロアスクレイパーv8 - 1ポンドの3Dプリンテッドプラスチック戦闘ロボット。

このボットは、MACRO(www.macrobot.us)やFirst State Fightsなどの複数のコンペティションに成功して参加し、1つの3位、2つの2位、1つの1位のトロフィーを獲得しています。

そのいくつかの戦いについては、チェックしてみてください。ユーチューブのMACROBot.US

STLファイルとFusion 360モデルの両方が含まれています。

上下の部分をつなぐものを除くすべてのネジ穴は、プラスチックにねじ込むことで自己タッピングにする必要があります。

4つのM3ナットを上部に引き込む必要があります。私は、頭部の下にワッシャーを付けた長めのM3ソケットヘッドキャップスクリューを使用して、ナットをプラスチックに引き込み、ナットを上部(印刷部)に永久に固定しました。

TPUアーマー(印刷部)は、トップ(印刷部)の周りに巻きつけられ、4本のM3×6 mmソケットヘッドキャップスクリューで固定されています。TPUアーマーの角形キーがトップの角形ホールに確実に収まっていることを確認してください。

5010の武器ローターは、ステーターから取り外し、歯キャリア(印刷部品)にそっと押し込み、3本のM3×12 mmのボタンヘッドキャップスクリューで固定する必要があります。ローターを歯キャリアにハンマーで叩かないでください。そうすると、ローターが破損する可能性があります。また、3本のスクリューを使ってローターを歯キャリアに引き込もうとしないでください。そうすると、スクリューが

5010武器モーターのステーターは、4本のM3×8 mmソケットヘッドキャップスクリューを使用して(印刷された部品の)上部に固定しなければなりません。スクリューヘッドと(印刷された部品の)上部の間にはM3ワッシャーが配置されています。

この武器用のESCは、上部のスロット(印刷部)に配置され、小的なジップタイで固定されるように設計されています。

電源スイッチのPCB必ず取り付け前に半田付けを行う必要があります。半田付けの熱によって上部(印刷部)が変形する可能性があるためです。半田付けを行う前に、配線がスイッチの操作を妨げないように部品を適切に取り付けておきましょう。

電源スイッチのPCBは、PCBの中央孔を通ってM3×8 mmのソケットヘッドキャップスクリューで電源スイッチリテイナー(印刷部品)に固定されています。その後、2本のM3×8 mmのソケットヘッドキャップスクリューを使用して、ボットの底部から電源スイッチリテイナーを通過し、上部(印刷部品)に固定します。

ドライブとウェポンのESCの黒いワイヤーを、XT30のネガティブポストに半田付けし、熱収縮処理を行います。

50 mm (2インチ)の赤いワイヤーをXT30の正極端子に半田で接続し、赤いワイヤーのもう一端を電源スイッチのPCBに半田で接続します。

ドライブと武器のESCからの赤いワイヤーすべてを、電源スイッチのPCBの反対側に半田付けします。そうすれば、バッテリーを接続してセンタースクリューが緩んだときにESCに電流が流れないようになります。センタースクリューは切り替え機構として機能し、締め付けられると電源がオンになり、緩められると電源がオフになります。

ホイールハブ(印刷部品)をN30ドライブモーターの3 mm Dシャフトに押し込む必要があります。ホイールハブを取り付ける際にはモーターにダメージを与えないように注意しましょう。泡沫タイヤをホイールハブに取り付ける必要があります。

• 5010 360 kv ブラシレスモーター 1台(Weapon)

• 1つの12アンプのブラシレスESC - BL_Heli32またはBL_HeliSを搭載したものをお勧めします。これはリバース可能にプログラムされています(Weapon ESC)。

• 1つの5Ax2ブラシレスESC(ドライブESC)
• 2つのN30 12ボルト 1000 RPMモーター(ドライブモーター)

• ライトフライトの1.5インチフォームタイヤ2本、または37 mm外径×8 mm内径×12 mm幅のフォームタイヤ2本。

• ベータFPV 3S 300 mAh Sバージョン(長くて細い)LiPoバッテリー1個
• 1つのBMC PCBパワースイッチ - 私に連絡してください。
• ワンフライスカイFS-I6トランスミッター
• 1つのFS2Aレシーバー(体重減少のために)
• 1つのXT30オスコネクタ(バッテリーコネクタと組み合わせる必要があります)

• 50 mm (2インチ) 18ゲージワイヤー (シリコンジャケット推奨) - 赤 (XT30から電源スイッチPCBまで)

• 3本のM3×12 mmボタンヘッドキャップねじ(武器ローターの接続部と歯車キャリア)

• 4本のM3×8 mmソケットヘッドキャップスクリュー(武器のステーターから上部への接続)

• 4つのM3ワッシャー(最大外径7.5 mm)(武器のステーターから上部への接続)

• 4本のM3×12 mmソケットヘッドキャップねじ(上下接続)
• 4つのM3ワッシャー(最大外径7.5 mm)(上下接続)

• 4つのM3ナット(フラット部の直径5.5 mm)(上下接続)

• 2本のM3×20 mmソケットヘッドキャップねじ(歯から歯へのキャリア接続)

• 4本のM3×6 mmソケットヘッドキャップスクリュー(TPUアーマーを上部に接続)

• 3本のM3×8 mmソケットヘッドキャップスクリュー(電源スイッチのリテーナーが電源スイッチのPCBを経由してトップコネクションに接続されています)

• 武器のESCと武器ESCチャネルの配線を固定するための4つの小さなジップタイ。

すべての部品は、標準のエンダー3で印刷されました。

ドゥラミック3D PLA+を使用することを強くお勧めします(赤と黒の両方が非常に優れた性能を発揮します)。

• 0.4 mmのノズル

• 0.28 mmの層厚さ

• トッププレート1枚 - PLA+ (壁厚3.2 mm、上下部1.4 mm、100％インフィル、サポートが必要) - 106グラム予測
• １枚の底板 - PLA+ (壁厚3.2 mm、天地厚1.4 mm、100％充填、サポート不要) - 26グラム予測
• ホイールハブ2つ - PLA+ (壁厚3.2 mm、上下部1.4 mm、100％インフィル、サポート不要) - 3グラム予測
• ワン・トゥース・キャリア - PLA+ (壁厚3.2 mm、天井/床厚1.4 mm、100％インフィル、サポート不要) - 81グラム予測
• １本の歯 - PLA+ (壁厚3.2 mm、上下部1.4 mm、100 %の充填、サポートが必要) - 8グラム予測

• パワースイッチのリテーナー1つ - PL+ (壁厚3.2 mm、上下部1.4 mm、100％インフィル、サポート不要) - 1グラム予測

• 1枚のTPUアーマー - TPU (TPUをきつくフィットさせるために、99%のスケールで印刷してください。1.6 mmの壁、1.4 mmの上下、20%のインフィル、サポートが必要) - 42グラム予測

• 安全確保 - PLA+ (壁厚3.2 mm、天井・床厚1.4 mm、20%の充填率、サポートが必要)