Zusammenfassung

Otto DIY++ ist eine Neugestaltung des Otto DIY PLUS (https://github.com/OttoDIY/PLUS).
Mit diesem 3D-Modell hast du Platz für: Bluetooth-Modul, Metallgetriebe-Servo (MG90S), Led-Matrix-Mund, wiederaufladbare Batterie, Lichtsensor, Berührungssensor, etc.
Und einige zusätzliche Bequemlichkeiten: Man kann die restlichen Schrauben im Servopaket verwenden, um das Arduino-Board und den Netzschalter zu reparieren.

I. Liste der Teile:

Arduino Nano + USB A zu Mini-B-Kabel
Arduino Nano Shield I/O Erweiterungsboard
HC-SR04 Ultraschall-Sensor.
Mini-Servo MG90S x4 (jeder kommt mit 2 spitzen Schrauben und einer kleinen Schraube)
5V passiver Buzzer.
Kabel mit Steckverbindern von weiblich zu weiblich für Leiterplatten.
8,5x8,5 mm selbstverriegelnder Schalter.
HC-06 Bluetooth-Modul
MAX7219 LED-Matrix-Modul (SDM)
Schallsensor (unter Verwendung von LM393) mit analogem Ausgang.
Lichtsensor (unter Verwendung von LM393) mit analogem Ausgang.
YFRobot Berührungssensor
Wiederaufladbare Batterie mit separaten Lade- und Entladekabeln + Balance-Ladegerät
Mini-Schraubendreher. (magnetisiert)

II. Drucken von Kunststoffteilen mit 3D-Druckern:

3D-gedruckter Kopf.
3D-gedruckter Körper.
3D-gedrucktes Bein x2.
3D-gedruckte Füße.

III. Montageanleitung, Software und App:
Otto++ kann mit Arduino und Scratch programmiert werden.

Arduino-Bibliothek:https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/
mBlock-Erweiterung für Scratch-Codierung:https://github.com/stembotvn/OttoDIY_mBlock_Extension
README.md erklärt dir, wie du dich verbinden kannst:
- Servo Hüfte von links nach D2
- Servo-Fuß von links nach D4
- Servo Hüfte rechts nach D3
- Servo-Fuß rechts zu D5
- Buzzer zu D13 (Aktiv hoch)
- HC06Rx zu Arduino D7)
- HC06Tx zu Arduino D6
- SRF04-Trigger zu D8
- SRF04 Echo zu D9
- Max7219 DATA (DIN) zu D10
- Max7219 CS zu D11
- Max7219 CLK zu D12
- Schallsensor zu analog A6,
- Lichtsensor Links zu Analog A1
- Lichtsensor rechts zu analog A0
- Batterie: (-) -> GND; (+) -> Schalter -> Vin (NICHT 5V)
Bluetooth-Steuerung
- App: Android Zowi App (von bq) -https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi&hl=en
- Konfiguration: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/HC06_BT_config
- Firmware: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/Otto_BT_ZowiAPP

Druckeinstellungen

Drucker:

Mega I3 (Prusa Mendel I3)

Flöße:

Spiel keine Rolle.

Unterstützt:

Spiel keine Rolle.

Auflösung:

0,15 mm

Füllung:

25 %

Hinweise:

Es wird empfohlen, einen FDM-3D-Drucker zu verwenden, transparentes PLA für den Körper (um den Lichtsensor zu unterstützen) und farbiges PLA für andere Teile.