Resumé
MODIFICATION
Il existe maintenant un Platypus V2 :https://www.thingiverse.com/thing:3974160
Trop long, pas assez de temps.
Il n'y en aura pas. Tu as vraiment besoin de lire.tout.En dessous, pour éviter de gaspiller une tonne de plastique. La planète vous remercie.
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Mise à jour du 10 avril 2019 :
Comme test, j'ai coupé plusieurs plaques de fond à partir d'une feuille de fibre de carbone de 2 mm d'épaisseur. Cela semble fonctionner merveilleusement, mais cela a également nécessité une légère modification des fichiers.
Donc aujourd'hui, j'ajoute 4 nouveaux fichiers :
- V2_plaque-supérieure-avec-conduits-pour-plaque-CF-de-2mm.stl- pour une utilisation avec une plaque de fond en fibre de carbone de 2 mm coupée par CNC ET des entretoises en nylon de 22 mm de hauteur.
- V2_plaque-supérieure-avec-conduits-pour-fond-imprimé-4mm.stl- pour une utilisation avec une plaque de fond imprimée de 4 mm ET des entretoises en nylon de 22 mm de hauteur.
- V2_gopro_plate.stl- un design plus bas et plus résistant aux chocs de la plaque GoPro. Pour la fixer au cadre, utilisez une vis, des attaches zippées et de l'imagination.
- V2_fpv-cam-bracket-for-2mm-plate.stl- un design plus simple et plus léger du support de la caméra FPV à utiliser avec une plaque de fond CF de 2 mm. Pour le fixer au cadre, placez-le sur le support et utilisez un seul élastique de fixation.
Qu'est-ce que c'est ?
Le Platypus est un cadre de cinewhoop entièrement imprimable en 3D qui peut supporter des hélices de 2,5 pouces et transporter confortablement une GoPro. Ces types de drones peuvent être pilotés autour de cibles vulnérables de manière relativement sûre et sont généralement utilisés pour capturer des séquences vidéo cinématographiques de très haute qualité.
Voici une vidéo du vol inaugural du prototype :https://www.youtube.com/watch?v=9bHwSCeT5Rk
Et voici une autre vidéo de lui poursuivant un drone de course de 5 pouces :https://www.youtube.com/watch?v=AqAkuWobcas
Pourquoi ça existe ?
Parce que je voulais simplement avoir un Cinewhoop et que je n'avais pas envie d'obtenir un cadre en carbone à ce moment-là. J'ai cherché partout et j'ai trouvé quelques autres modèles en ligne, mais ceux-ci présentaient certains problèmes lors de l'impression, alors j'ai fini par dessiner le mien pour résoudre ces problèmes et avoirun parfait.(Du moins, pour moi).
Pourquoi pas 3 pouces ?
- Le poids.
Pour fabriquer un cadre imprimé en 3D rigide, il doit être plus épais que son équivalent en carbone. Et cela rendrait l'impression très lourde, car les supports de montage du moteur devraient être très épais (jusqu'à 5-6 mm peut-être ?) pour être suffisamment rigides lorsqu'ils sont imprimés avec des filaments plus courants comme le PETG. - Taille.
Celui-ci s'adapte confortablement sur un lit Ender 3, et convient probablement aussi à certaines imprimantes plus petites. Pour un modèle similaire de 3 pouces, je ne suis pas sûr qu'il fonctionnerait sur les machines DIY plus petites et les plus populaires du marché.
Ça pèse combien ?
Ma construction actuelle, imprimée en filament de fibre de carbone, pèse 464 grammes au total avec une GoPro Session 5 et une batterie 4S 850 mAh. Le V2 mis à jour avec un pont inférieur (des entretoises de 22 mm sont utilisées au lieu de 25 mm) et une plaque de fond en fibre de carbone de 2 mm pèse 447 g de masse au décollage.
Quels sont les appareils électroniques recommandés ?
- Moteurs. Il y a un modèle de montage de 12 mm. Optez pour un stator 1407 ou 1408 avec une cote KV de 3200-3600. Le mien fonctionne avec un T-Motor F20 II 3750kv.
- Pile. Il n'accepte que 20x20 mm. J'ai opté pour le Spedix IS100.
- Caméra. Elle n'accepte qu'un micro, d'une largeur de 19 mm. J'ai opté pour la Runcam Racer.
Et les accessoires ?
Vous devrez les couper sur mesure. Utilisez cet outil pour vous assurer qu'ils sont en parfait équilibre :https://www.thingiverse.com/thing:3334348
C'est important !!!Si vous n'avez pas les accessoires en parfait équilibre, vous allez détruire les gaines. Voulez-vous deviner comment je le sais ?
À quel point ça plante-t-il ?
Yo, c'est un drone en plastique... Si tu le fais s'écraser violemment, il va se casser.
Cela dit, la construction du cadre le rend assez rigide et mon prototype a très bien résisté à la plupart des impacts légers. Comme il n'est pas conçu pour être utilisé comme un drone de course ou de freestyle, je pense que vous devriez faire beaucoup de vols en douceur autour de cibles molles avant de le casser. Allez-y doucement, tout le monde !
Y a-t-il d'autres modèles sur le marché ?
Oui, certainement. Et je vais vous parler de ceux qui ont influencé The Platypus.
Une note importante, je suppose : je ne suis en aucun cas affilié à Andy Shen ou CrissCrossFPV mentionnés ci-dessous, et je ne suis pas payé pour faire ces recommandations. Ce n'est que mon opinion personnelle.
- Tout d'abord, jetez un coup d'œil au grand-père de tous, le Squirt :http://www.shendrones.com/squirt-v2
Je veux dire, rien ne vaut cette chose, c'est magnifique et fonctionnel et beau et juste... wow. Mon verdict : allez en acheter un au lieu de perdre votre temps à en fabriquer un imprimé en 3D ! - Si vous êtes comme moi et que vous aimez fabriquer des choses au lieu de les acheter, jetez un coup d'œil à Nutmeg :http://www.shendrones.com/nutmeg
C'est juste tellement joli :] Un petit modèle de 2 pouces, mais quand même, vraiment cool. Comme Andy sait ce qu'il fait, je parie que son modèle vole beaucoup mieux que le mien. - Dernier point mais non le moindre, cette chose a été une grande source d'inspiration. Rencontrez Tankette :https://www.thingiverse.com/thing:3312526
J'en ai imprimé plusieurs, tous avec de nombreux changements en cours de route, mais je n'ai pas pu les rendre parfaits.exactement.Ce que je voulais. Malgré cela, je pense que les cadres CrissCrossFPV sont tous assez cools. Allez voir par vous-mêmes :https://crisscrossfpv.com/
La construction de base du Platypus a été directement influencée par le Tankette et vous trouverez de nombreuses similitudes entre les deux. Cependant, ne vous trompez pas, le Platypus a été conçu à partir de rien et...Ce n'est pas un remix.de la Tankette.
De plus, il s'avère que je travaillais sur mon design à peu près au même moment où Andy travaillait sur son Nutmeg. C'était très amusant de lire son billet de blog où il expliquait pratiquement tous les problèmes et défis que j'avais rencontrés lors de la création du Platypus. Et oui, certaines parties du design du Nutmeg ont été intégrées dans le Platypus, car elles avaient tout simplement du sens et fonctionnaient si
Dans quel matériau devrais-je imprimer ça ?
Les quadricoptères s'écrasent, et vous ne voulez pas qu'un objet en plastique fragile heurte des murs de briques, n'est-ce pas ? Ce que vous voulez, c'est un bon équilibre entre flexibilité et rigidité, ce qui fait du PETG un choix évident. Je suis sûr que quelque chose de plus durable comme le nylon CF ou similaire fonctionnerait très bien, mais ce n'est toujours qu'un matériau exotique pour la
Quelque chose d'autre avant que je commence à imprimer ?
Oui. Cela :Ce modèle n'a aucune tolérance à cela !
En gros, vous devez vous attendre à devoir poncer ou couper certaines parties pour les assembler. C'est fait exprès, car vous voulez obtenir un ajustement aussi serré que possible.
Quels réglages de trancheuse devrais-je utiliser ?
Ça dépend de votre configuration, mais je vais donner mes suggestions basées sur Cura et une buse de 0,4 mm que j'utilise. Une chose importante est d'avoir vos réglages de retraction parfaits. Genre, vraiment, vraiment parfaits.
Ci-dessous, je donne une référence de base pour les paramètres partagés par toutes les parties du cadre, puis une liste des parties avec leur réglage spécifique. Lisez attentivement et assurez-vous de vérifier à nouveau la sortie du slicer dans la "Vue par couche".
Réglages partagés :
- Les couches supérieures.:3
Juste pour que la finition sur le dessus soit suffisamment bonne. - Les couches inférieures.:2
Comme ci-dessus, mais le bas a besoin d'une couche de moins. - Remplissez les espaces entre les murs.:Nulle part.
Avec ça, vous minimisez le nombre de mouvements de voyage, ce qui réduira les tensions dans les cordes. - Alignement des coutures Z.:Le plus court.
Encore une fois, pour minimiser le nombre de déplacements. - Densité de remplissage.:90 %
De sorte que vous n'obteniez pas trop de taches sur les surfaces. - Modèle d'infill.:Zig Zag.
Si votre filament s'écoule bien, cela, à une densité de 90%, n'entraînera pratiquement pas d'espaces entre les lignes. - Pourcentage de chevauchement des remplissages.:20 %
Tu as vraiment besoin de l'infill pour fusionner avec les murs. - Remplissage avant les murs.:Sur
Il semble que cela aide également avec la qualité de l'adhésion. - Activate Retraction:Sur
Oui, et tu as besoin que tes réglages de rétraction soient parfaits ! - Mode peignage.:À l'intérieur d'Infill.
De sorte que lorsque la buse se déplace au-dessus des pièces imprimées, elle n'endommage pas les murs. - Evitez les pièces imprimées lorsque vous voyagez.:Sur
Ça signifie que la buse va principalement voyager dans l'air mince (c'est pourquoi votre rétraction doit être parfaite). - Activate Print Cooling:Éteint.
En général, vous voulez la meilleure adhérence des couches que vous pouvez obtenir, mais n'hésitez pas à activer cette option si c'est absolument nécessaire pour le filament de votre choix. - Type d'adhésion de la plaque de construction.:Brim.
J'ai tendance à utiliser des bords pour éviter tout déformation potentielle, mais n'hésitez pas à régler cela comme vous le souhaitez.
Plaque supérieure avec des gaines d'air.(Faites pivoter la partie de 180 degrés, de sorte qu'elle soit imprimée à l'envers) :
- Hauteur de la couche.:0,2-0,3 mm
Parce que vous voulez un temps d'impression raisonnable ! - Comptage des lignes murales:2
Ce réglage signifie 2 murs intérieurs et 2 murs extérieurs, ce qui garantira que les gaines ne se composent que d'une "coque" (4 périmètres au total), ce qui est exactement ce que vous voulez. - Les murs extérieurs avant les murs intérieurs.:Sur
Vous voulez éviter tout mouvement de voyage qui pourrait compromettre la surface même des conduits pour qu'ils soient aussi lisses que possible. Il n'y a pas de surplombs dans cette partie, donc vous êtes en sécurité. - Générer du soutien.:Éteint.
Il n'y a pas de surplombs dans cette partie.
Plaque inférieure.(imprimer comme indiqué) :
- Hauteur de la couche.:0,2 mm.
Cette partie n'est pas aussi haute que les gaines, donc vous pouvez choisir un nombre inférieur pour améliorer la qualité. - Comptage des lignes murales:3
C'est super important !Avec 3 murs, vous n'aurez pas de matériau de remplissage autour des trous de vis aux extrémités des bras, ce qui est exactement ce dont vous avez besoin pour une durabilité maximale. - Les murs extérieurs avant les murs intérieurs.:Sur
Comme pour les gaines ci-dessus, il n'y a pas de surplombs dans cette partie, donc vous pouvez l'utiliser pour améliorer la qualité de la surface. - Générer du soutien.:Éteint.
Il n'y a pas de surplombs dans cette partie.
Imprimé des lèvres en forme de conduit - 2x(imprimez comme indiqué, vous avez besoin de 2 ensembles) :
- Hauteur de la couche.:0,1-0,2 mm
Comme il y a une légère courbe dans cette partie, vous voulez une meilleure qualité. Voyez jusqu'où vous pouvez aller tout en conservant un temps d'impression raisonnable. - Comptage des lignes murales:3
C'est super important !Des trous pour les vis. Pareil que ci-dessus avec la plaque inférieure. - Les murs extérieurs avant les murs intérieurs.:Éteint.
Maintenant, nous avons effectivement un surplomb, donc nous ne voulons certainement pas imprimer les murs extérieurs en premier. - Générer du soutien.:Éteint.
Le surplomb n'est pas si mal et ça devrait imprimer très bien sans supports.
Support pour caméra FPV.(imprimé sur son visage) :
- Hauteur de la couche.:0,1-0,2 mm
Vous voudrez une qualité décente pour celui-ci car il doit être assez solide. - Comptage des lignes murales:2
Cela fait en sorte que les plaques ne se composent que d'une "coque", ce qui est ce que vous voulez. Il n'y a pas besoin d'un remplissage sur les plaques minces, car cela les rendrait plus faibles. - Les murs extérieurs avant les murs intérieurs.:Éteint.
Il y a aussi quelques surplombs, donc nous ne voulons pas imprimer les murs extérieurs en premier. - Générer du soutien.:Sur
Eh bien, oui. Je vous suggère de soutenir les trous hexagonaux, bien que si votre pontage est excellent, soyez un rebelle et désactivez-le.
Plaque pour GoPro.(imprimer comme indiqué) :
- Hauteur de la couche.:0,1-0,2 mm
Comme cette partie a également une légère courbe, voyez jusqu'où vous pouvez aller tout en conservant un temps d'impression raisonnable. - Comptage des lignes murales:3
C'est super important !Ce sont encore ces trous pour les vis. - Les murs extérieurs avant les murs intérieurs.:Éteint.
À cause de ce surplomb. - Générer du soutien.:Sur
Juste pour s'assurer que le surplomb s'imprime correctement. Si votre imprimante gère très bien les surplomb, désactivez cette option.
Écarteur de plaque GoPro.(imprimer comme indiqué) :
- Hauteur de la couche.:0,2 mm.
C'est juste un espaceur, et un tout petit. - Comptage des lignes murales:3
C'est super important !Comme ci-dessus, vous voulez que ça ne consiste qu'en "shell".
Des matériels supplémentaires pour l'assemblage ?
Oui, bien sûr. Vous aurez besoin de :
- 12 entretoises en nylon hexagonales de 25 mm (22 mm pour le V2).
- 21 vis M3x6 mm (pour les entretoises)
- 3 vis M3x20mm (pour la plaque GoPro) (aucune de celles-ci pour le V2, procurez-vous plutôt une autre vis M3x8mm ou similaire)
- 2 entretoises de 20 mm avec 4 vis (pour la fixation de la monture GoPro sur la plaque)
- Le matériel pour votre pile de 20x20 mm.
- Le matériel pour votre caméra FPV.
- Le matériel pour vos moteurs.
D'autres conseils pour l'assemblage ?
Bien sûr.
- Ne resserrez pas trop les vis qui maintiennent les lèvres des gaines en place, vous les déformeriez.
- Si vous constatez que les accessoires sont plus proches d'un côté des conduits que de l'autre, resserrez davantage les vis du moteur du côté opposé.
Où puis-je obtenir un support pour GoPro ?
Ceux de CrissCrossFPV s'adaptent.
En voici un pour la Session 5 :https://www.thingiverse.com/thing:3216011
Et en voici un pour Hero 6/7 (prenez celui qui est symétrique) :https://www.thingiverse.com/thing:3205504
Quelque chose d'autre ?
Déchaînez-vous avec The Platypus. J'ai hâte de voir ces gars sillonner l'espace aérien à travers le monde !
Assurez-vous de poster des photos de vos créations, et vous êtes plus que bienvenus pour apporter les ajustements que vous pensez nécessaires à ce modèle. Allons faire ces remixes !
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