4軸ロボットアーム
c0inboy
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Опубликовано:2021-01-21 14:48:04
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まとめ
これは小型の4軸ロボットアームです。完全に機能するには、ArduinoやRaspberry-PIなどのマイクロコントローラでプログラムする必要があります。コードはインターネットで見つけることができ、Arduinoでステッピングモータを制御する方法については多くのチュートリアルがあります。ロボット工学、プログラミング、または自動化に興味がある方は、これは素晴らしいプロジェクトです。
このデザインでは、5V DCの28BYJ-48ステッパーモーターを使用しています。これらのモーターは、少なくとも私の国では、市場で最も一般的な経済的なステッパーモーターですが、他のほとんどのステッパーモーターにも簡単に適応できます。CADファイルが必要な方は私に連絡してください。私はSolidWorksを使用してそれをモデリングしました。
これは進行中の作業です、随時改善内容をアップしていきます。
印刷設定
プリンターのブランド：
クリエーリティ
プリンター:
エンダー3
ラフト：
いや
サポート：
はい
解決策：
0.16
充填：
20%
これをどうやってデザインしたか
アンサンブル
正しい見解
アンサンブル 2
基地の中に
ロボットアームの奇妙なレンダリング。
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