ロボット用のウォームギアボックス

これは、私のロボットアーム用にFreeCADで設計した3D印刷のウォームギアボックスです。まだプロトタイプですが、改善していきたいと思っています。

特徴：

• それはウォームドライブです。
• それは10:1のギア比を持っています。
• 四个部分：スパーギア、ウォームギア、エンクロージャー、カバー。
• 標準的なサーボと電子機器を使用しているため、部品がすぐに入手可能です。

材料と道具：

• 3Dプリンター[私はCreality Ender 3 v2を使用しました。]
• フィラメント
• ハードウェア - MG995またはMG996サーボ、12V DC電源、3 mmネジ。

注意：

• あなたが使っているサーボは、360度回転用に改造する必要があります。
• 数穴を掘る必要がある。
• 数か所だけをサンディングすべきです

組み立て：

組み立てに関する詳細なビデオは、私のYouTubeチャンネルをご覧ください。

• https://www.youtube.com/watch?v=RacmDUD0NvA

プリンタの設定：[私はこれらを使いました。あなたも使う必要はないです]

• インフィル: 20%
• サポート：はい、特定のパーツには対応しています。
• 層の厚さ：ギアの両方で0.12 mm、それ以外の部分では0.16 mmです。
• フィラメント材料：PLA

組み立てに関して困ったことがあれば、気軽に連絡してください。
印刷をお楽しみください！