Zusammenfassung

Referenzvideo:https://www.youtube.com/watch?v=e7L8_lw6N8U

●Einfacher humanoider Roboterfinger
Dies ist ein einfacher humanoider Roboterfinger, der für den 3D-Druck konzipiert ist.
Es verwendet Angelschnur und ein Gummiband, um die Bewegung der menschlichen Fingertendonen nachzuahmen, was es ideal für das Erlernen der Grundlagen von Roboterhänden macht.

〇Benötigte Teile (pro Finger)
・3D-gedruckte Teile ×4
・M3 Senkkopfschraube (12mm) 　×3
・Angelschnur (≤ Nr.8) 　×1
・Gummiband Nr. 18　×1

〇Funktionen
・Sehnengetriebene Struktur unter Verwendung von Angelschnur
・Natürliche Biegefolge: 3. → 2. → 1. Gelenk
・Das Gummiband sorgt für eine Rückstoßkraft.
・Einfache Struktur, einfach zu montieren.

〇 Montagehinweise
・Ziehen Sie die Schrauben an, um die Biegefolge anzupassen.
・Entwickelt für FDM (FFF) 3D-Drucker

〇Anwendungsbeispiel
・Anfänger in der humanoiden Robotik
・Bildungsprojekte
・Studie über den Mechanismus der Roboterhand

〇Strukturelle Merkmale
・Die Angelschnur ist so konzipiert, dass sie die Sehnen eines menschlichen Fingers repräsentiert.
・Indem Sie die Angelschnur ziehen, können Sie beobachten, wie sich der Finger in einer natürlichen Abfolge beugt.
・Ein Gummiband sorgt für eine Rückkehrmoment, sodass der Finger in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, wenn die Spannung gelöst wird.

Diese Struktur hilft Benutzern, die Beziehung zwischen der menschlichen Fingerbewegung und dem mechanischen Design zu verstehen.