Incidentalmente:
Echa un vistazo a su proyecto:

Aún no se ha probado, pero se ve fabuloso.

Este es un proyecto de torreta motorizada para una cámara pequeña.
Un código ESP32 permite controlar la torreta a través de un smartphone.

para mejorar:
-Motores lentos y poco precisos (juego en el reductor)
-falta de rigidez.
-Falta un punto cero.

Básicamente, esto es lo que necesitas para el montaje:

2x Motores 28BYJ-48
Tornillos para fijar los motores (M4x16)
2x Rodamientos 688
1x buje F6-14G (idéntico al B6)
1x bujía 51108
1x tornillo M6 x 30
1x tornillo M6 de nylon.
1x vis M8 x 50
1x tornillo M8 nylstop.