这个项目的诞生纯粹是为了享受创作的乐趣。目前我使用的是LIDAR-Lite V1型号……如果你还不知道的话……V2型号即将问世了。嗯……真是令人期待啊！http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

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http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

阿尔杜伊诺
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

使用方法：

NEMA 17 步进电机
来自特罗森机器人公司的 140 毫米轴承
阿尔杜伊诺 Mega 2560 克隆板
波罗罗
LIDAR-Lite V1