ElProtoBot.Es un robot básico de prototipado mínimo desarrollado en OOML (v2.0) (Biblioteca de Mecánica Orientada a Objetos).http://iearobotics.com/oomlwiki

El robot fue inspirado por:

• MiniSkyBot: http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Robot Scout: http://www.thingiverse.com/thing:13042

Está diseñado para montar un Arduino UNO y una placa de prototipos, para que los usuarios puedan agregar toda la electrónica y los sensores que deseen.

El cuerpo tarda menos de 2 horas en imprimirse en un MakerBot TOM.
Las ruedas incluidas en el ProtoBOT se derivan de las ruedas MiniSkybot (http://www.thingiverse.com/thing:7989) diseñado por ObiJuan (http://www.thingiverse.com/obijuan)

Una lista de otras ruedas disponibles es:

• http://www.thingiverse.com/thing:9071
• http://www.thingiverse.com/thing:9204
• http://www.thingiverse.com/thing:18377

Como rueda de catapulta, utiliza un soporte de rueda de bola, inspirado en el Robot Scout (http://www.thingiverse.com/thing:13042). El diámetro de la rueda es típico en España (16 mm aprox). Para diferentes diámetros, puedes cambiar fácilmente el código CPP de la pieza.

Primer Test de Movimiento:http://www.youtube.com/watch?v=3n87DS0lhV8

El ProtoBOT ha sido diseñado por:

• Mario Almagro: http://www.thingiverse.com/mario_al
• Nieves Cubo: http://www.thingiverse.com/nicuma
• Alberto Valero: http://www.thingiverse.com/avalero

Generando archivos STL.

1. Instala el OOML siguiendo las instrucciones de http://iearobotics.com/oomlwiki.
2. Compila el ProtoBot usando cmake (debes establecer el directorio de inclusión de OOML y el directorio de bibliotecas de OOML)
3. Ejecute el programa de construcción de Protobot. Generará los archivos de OpenSCAD.

Montando el robot.
El robot se imprime en tres partes:

• Cuerpo principal:protobot.stl
• Ruedas: 2xwheel.stl
• Espaciadores:Espaciadores.stl

Instrucciones:

1. Monta el Arduino y el Protoboard en el cuerpo principal usando los espaciadores y tornillos de 3 mm. Los agujeros ya están hechos.
2. Monta el servomotor Futaba S3003 en los lados del cuerpo.Tienes que hackear los servos.como se explica enhttp://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml
3. Coloca una batería de 9 voltios en la parte trasera del cuerpo. Los conectores deben estar en el espacio abierto.
4. Coloca la rueda esférica (necesitas forzarla un poco). La rueda debería moverse libremente.
5. Monta las ruedas en los servos.