이 이중 스테퍼 모터 쉴드는 아두이노용으로 설계되었으며 DRV8825를 사용합니다. DRV8825는 일반적으로 3D 프린터의 스테퍼 드라이버로 사용됩니다. DRV8825은 모터에 최대 전류를 설정하기 위한 조정 가능한 전류 제어를 제공합니다. 모터 전류 설정에 대한 자세한 내용과 지침은 폴로https://www.pololu.com/product/2133

3D로 인쇄된 셰일드는 사진에 표시된 대로 구성 요소를 설치하기 위한 모든 구멍이 배치되어 있습니다.
이 방패를 만들기 위해 필요한 구성 요소:

2개의 DRV8825 스테퍼 모터 드라이버(아마존)
2 100 uF 전기 용량형 커패시터(Adafruit)https://www.adafruit.com/product/2193)
5개의 스크류 터미널, 0.2인치 피치(Radio Shack)
3명의 남성이 6세트의 피치 헤더를 하는데, 피치는 0.1인치입니다 (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/392)
1세트의 아두이노 스택ιν그 헤더(Adafruit)https://www.adafruit.com/product/85)
3명의 점핑자, 0.1미터의 피치

연결선(저는 와이어 래프 와이어를 사용했습니다). 주의: 모터 전류에 적합한 모터를 위한 케이블을 사용하십시오.

맞춤형 회로판과 방패를 만드는 방법에 대한 조언은 제 Instructable을 참조하세요:
https://www.instructables.com/id/Custom-Circuit-Boards/

이 쉴드를 수정하려는 경우 Fusion 360과 스텝 파일을 포함시켰습니다.

MP3DP

아니에요.

아니에요.

.2 mm

100%

테스트 피트 구성 요소. 필요한 경우 작은 1mm 드릴 비트를 사용하여 구멍을 개방하십시오. 드릴 프레스를 사용하지 않는 경우 이러한 크기의 드릴 비트는 쉽게 깨집니다. 3차원 인쇄된 실드에는 비트를 손가락으로 회전하여 쉽게 구멍을 만들 수 있습니다.

쉴드의 헤더와 스크류 터미널을 슈퍼 글루로 고정하세요.

포함된 사진에 표시된 대로 쉴드의 뒷면을 배선하세요. 모터 드라이버와 스택ιν그 헤더에 연결되는 케이블을 래핑하고 남은 연결부분을 용접하세요.

방패 사용

마이크로 스테핑 드라이버들을 위한 점핑 부츠

참조하세요.https://www.pololu.com/product/2133마이크로 스테핑에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요. 마이크로 스테핑(1 Step)을 사용하지 않으려는 경우에는 모든 점퍼를 개방된 상태로 두어야 합니다.

만일 아두이노에서 마이크로 스테핑을 제어하려는 경우에는 J3을 사용하십시오. 점퍼를 사용하여 핀 12를 M0, 핀 11을 M1, 그리고 핀 10을 M2에 연결하십시오 (일부 예제 스케치와는 반대로 되어 있으니, 스케치의 핀 할당을 다시 확인하십시오). J3을 사용하는 경우에는 J1이나 J2에

만일 아두이노 핀을 사용하지 않고 마이크로 스테핑을 원한다면, 드라이버는 마이크로 스테핑을 위해 직접 연결할 수 있습니다. M0, M1, M2는 J1과 J2에 연결되어 있습니다. 마이크로 스테핑을 직접 연결하려면, M0과 5V, M1과 5V, 또는 M2과 5V 핀 사이에 점퍼를 추가하십시오. 두