Это параметризированная версия сервоколеса. Параметры диаметра колеса, его высоты и уплотнительных колец могут быть определены пользователем. Это тип колес, который мы используем для наших проектов печатаемых роботов. Например,Робот Минискибот.(http://www.thingiverse.com/thing:7989)

В настоящее время целевой сервопривод - это Futaba 3003.

1.- Установите параметры.
2.- Создайте файл STL.
3.- Напечатайте колёса.
4.- Прикрепите рычаг сервопривода.
5.- вставьте О-кольцо.
6.- Готово к использованию для сборки робота!