Resumé

Le ARM Pro est un bras robotique commandé par un moteur pas à pas qui peut supporter un extrudeur 3D, un découpeur laser, des pinces, des actionneurs magnétiques, une caméra, etc...

Ce projet ajoute une petite perceuse alimentée par USB à l'ensemble d'outils de cette plateforme.

La perceuse coûtait 4 $ chez Geek. Elle a un diamètre de 2,5 cm et est livrée avec un petit mandrin.
Un insert fileté est serré dans la tige, ce qui permet de fixer la perceuse au bras.

Il faut moins de 20 secondes pour changer manuellement le support de foret imprimé en 3D pour un outil différent.

J'ai utilisé un insert M4 fileté de 6 mm (Geek), mais vous pouvez faire le trou de 3,6 mm et fileter manuellement la tige avec le boulon de retenue.

Il peut être allumé avec un interrupteur intégré ou contrôlé avec Blockly en utilisant un ensemble de relais qui se fixe sur l'UARM Pro.

Vous pouvez utiliser un code simple dans Blockly pour définir un cycle de forage Peck.

Le dessin a été fait dans TrueSpace et a pris environ 10 minutes. La pièce imprimée a pris environ 30 minutes. ART TO PART TIME (ATPT) a duré moins d'une heure.