요약

로보틱 암은 3도의 자유도를 가진 로보틱 암을 직접 및 역 키네마틱스를 통해 제어하기 위한 파이썬 클래스로 테스트하기 위해 만들어졌습니다.
자세한 정보는 여기를 클릭해 주세요:

http://robotstyles.blogspot.com.es/2017/01/una-clase-para-controlarlos.html

클래스의 소스 코드:

https://github.com/movilujo/UtilPython/tree/master/RobotArm3GL%20Class

https://youtu.be/TeSmMQqanag