Это новая версия параметризированного сервоколеса для мобильных роботов:

http://www.thingiverse.com/thing:9071

Это колёса, используемые многими принтботами, такими как Miniskybot или Scout. Улучшения в версии 4.0 включают:

• Адаптация к 3 типам серворучек Futaba 3003: округлые, 4-руки и 6-руки.
• Новые сверла для крепления рогов. Теперь рога легче прикрутить к колесам.

Источники хранятся в репозитории Miniskybot 2 на GitHub:

https://github.com/Obijuan/Miniskybot/

• Выберите тип серворучки, которую вы хотите использовать.
• Напечатайте сервоколесо для этого гудка.
• Прикрепите сервотрос к колесу, используя стандартные винты, которые поставляются вместе с сервоприводом.
• Поместите уплотнительное кольцо вокруг колеса.
• Прикрепите колесо к вашему роботу!