スカイメガはプログラミング用の電子基板です。プリントボット。これはオープンソースのハードウェアであり、オープンソースのツールで設計されています。Kicad私たちはこの種のハードウェアを次のように名付けています。オープンソースの二乗)。それはATmegaマイクロコントローラに基づいているので、それはArduino対応です。

この基板は、モジュラーロボットやミニモバイルロボットの構築に特に設計されています。現在、マドリードのカルロスIII大学で以下のプリントボットに使用しています。

• ミニスキーボット:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• レピー1 1.1モジュール:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• Fトラック:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• オルガトール:http://www.thingiverse.com/thing:8559

機能:

• サイズが小さい
• 学生によって簡単に組み立てることができます。
• オン/オフスイッチ
• アルデュイノ対応
• 最大8つのサーボに接続可能
• I2Cバス
• 1テストボタン
• 2回のテストを実施した後

著者たち

• フアン・ゴンザレス・ゴメス(オビジュアン)
• アンドレス・プリエト・モレノ
• イツィアル・リマ
• リカルド・ゴメス

このボードに関する詳細(リポジトリ、画像、手順)は、このリンク(スペイン語)でご覧いただけます。http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

提供されたGerberファイルで基板を製造するか、Kicadツールを使用して回路図とPCBを編集することができます。

部品表については、ご覧ください。skymega-BOM-en.pdfファイル。

このソフトウェアは、Arduino環境を使用してボードに書き込み、アップロードされます。Skymegaを変更されたFTDIケーブルでPCに接続する必要があります(詳細な手順は添付の画像を参照してください)。

オープンソースのプリンタボットの組み立てやプログラミングをお楽しみください!!!