Módulos articulados para construir robots modulares. Es la versión reproducida delMódulos Y1que he creado para mi doctorado.
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
La versión 1.0 es la primera. Funciona y es imprimible en 3D, pero el diseño debería mejorarse para obtener una mejor calidad de impresión.

ACTUALIZACIÓN: 09/Nov/2011
Se ha lanzado una nueva versión:http://www.thingiverse.com/thing:13442

Para construir elMódulos REPY-1., se deben imprimir dos objetos 3D: el cuerpo y la cabeza. Además, se necesita un servo compatible con Futaba 3003, junto con seis tornillos M3 de 8 mm, 5 tuercas y 1 arandela.
Puedes echar un vistazo a estas fotos para ver cómo construirlo:

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Puedes ver un módulo en acción en este video de YouTube:

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

Me disculpo por mi mal inglés :-(

En este video, puedes ver elRobot modular mínimo.que se puede construir utilizando dos módulos REPY1:

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

Aquí hay unVídeo muy chistoso.Mostrando el tipo de robot modular que se puede construir si imprimes más módulos.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg