IntelliServo — это проект, целью которого является преобразование обычных хобби-сервоприводов в интеллектуальные путем замены их оригинальных плат. Благодаря этому сервопривод получает расширенные возможности, такие как возможность считывать свое положение, температуру и потребление тока. Теперь несколько сервоприводов можно последовательно соединить и управлять ими через I2

Все файлы и информация доступны вGithub, включая дизайн платы, библиотеку Arduino, прошивку для сервопривода и механические детали, а также инструкции по использованию.

Автор: Альваро Ферран Сифуэнтес (alvaroferran)