这些是用于赤道式望远镜支架的简单步进电机支架。我的望远镜支架没有品牌标识，价格也不贵。我不确定这些支架是否适用于其他类型的设备。这些支架专为Nema 17型步进电机设计。如果你打算用它进行天体摄影，赤道驱动电机应该选用每步0.9度的型号。请保持合理的期望和放大倍数，因为直接驱动的支架存在一定的局限性。

如果你使用俯仰轴支架，就需要使用比原装长3-4毫米的螺丝。如果你在俯仰轴上使用双轴电机，当电池没电时，可以在电机背面安装一个旋钮进行手动调整。当然，电机还需要某种控制器。我计划使用带有A4988步进电机驱动模块的Arduino，步进精度设为1/8级。

一般来说，安装望远镜时不建议不使用配重块。

控制箱上的控制装置包括一个四轴(准确来说是三轴加一个按钮)操纵杆，用于控制两个轴和对焦功能，按钮用于启用相关功能。此外，还配有一个旋转编码器，用于精细调整赤道仪和对焦驱动装置的参数，以及一个开关按钮，用于选择不同的驱动模式。所有这些部件均购自eBay平台。对焦驱动装置安装在一个未展示的金属支架上。

等 Arduino 程序编写完成后，我希望能把它添加进来。

我使用了ABS材料，打印层厚设为0.3毫米。

控制器箱内的所有螺丝均为12毫米M3尼龙材质。组装时需要三个A4988步进电机驱动模块和一台Arduino Nano开发板。我使用钻孔处理过的M3尼龙螺母作为模块的间隔垫片。线缆固定器上的孔洞需要用丝锥进行攻丝处理。