ドードルは私がロボット工学の修士論文の一環として作った小さなヘキサポッドロボットで、動物の神経系を模倣するロボットのためのマイクロコントローラとオープンソースFPGAの作成について研究を行っていました。

https://youtu.be/HQzxtiUjpWk

安価なSG90モーター3つだけを使用しており、安くて面白いです。Arduinoのシールドボード

最新版、プログラム、組み立てガイドは、以下の場所でご覧いただけます。

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/blob/master/robots/doodle-robot/README.en.md

関連リンク：

https://github.com/FPGAwars/icezum/wiki

ロボットのいくつかの動画：

https://www.youtube.com/watch?v=VI5Jhr64cQY&list=PLaDAOfygoO8obZ2wUS2NU41MTr9CU6zvS

プルーサ・ヘフェストス1

いや

はい

0.2

20

足のサポートを使用し、元のSTL位置でそれらを印刷してください。