Резюме.

Я работаю над созданием 3D-печатных машин, объектов, которые вместе могут образовывать рабочие машины из подручных деталей, объединенных с помощью 3D-печатных элементов. Я решил, что первым шагом будет создание двигателя с системой управления, и лучшим двигателем, похоже, будет шаговый двигатель. И вот он у нас, (почти) работающий шаговый дви